仿生机械手相关论文
为了实现仿生机械手对人手动作高精度地模仿，设计开发一款以树莓派为主控板、肌电传感器与Arduino UNO为信号采集核心的基于肌电控......
在档案库房智能化建设中，不改变档案架结构下实现档案的自主存取是一技术难点。仿生人手存取档案的动作，设计了一种面向密集摆放档案......
以提高机械手末端关节避障控制精准度为目的，提出一种基于机器视觉的机器人仿生机械手避障轨迹控制系统。以具有高灵敏性和主动性的......
由于水果采摘有一定困难,采摘自动化水平还很低,所以水果采摘机器在农业上是未来发展的战略性技术,充满了无限的商机和挑战.在21世......
针对欠驱动仿生机械手的主从控制和示教再现等内容展开研究,构建仿生机械手控制系统实验平台,通过数据手套采集人手运动信息,采用......
微积分这门学科的产生,不仅在数学领域产生着巨大的影响,在物理学、经济学等领域也起着举足轻重的推动作用,同时微积分思想使得各......
仿生肌电假手是一种通过提取人前臂表面肌电信号（sEMG）的某些有效信息来辨识人手部动作模式进而控制假手做出相应的动作的仿生机器手......
随着自动化和智能化设备在生产中的大规模应用,越来越多的生产活动被机器取代,机械夹持装置或者说机械手也被广泛应用,但是在一些......
针对肌肉电信号(EMG)控制假手的需求,介绍了一种仿生机械手的设计和控制仿真.此机械手优势在于关节和手指尺寸完全还原真实人手的......
本文提出了一种仿人机械手,运用Pro/E三维软件进行三维建模,并对模型进行了简单分解和运动分析。使用D-H参数坐标法对机械手进行了......
传统的助老机器人抓取物品时存在机械手体积过大,抓取过程稳定性不佳等缺陷.针对上述问题,设计了一款助老机器人末端结构.此设计依......
由哈尔滨工业大学仪器科学与工程学院仪器科学与技术专业电测技术及智能控制研究所孙金玮教授和他的团队成员曹天傲、刘丹、王启松......
机械手是机器人研究中的一个重要领域。本文设计并实现了一种基于Arduino的体感同步控制的仿生机械手,可以完成手势、抓取等类人操......
本文设计一种基于手势识别的仿生机械手,整个仿生机械手采用3D打印制作,手指采用仿生肌腱传动结构。通过佩戴数据手套控制机械手完......
这是一款为残疾人打造的仿生机械手。这款产品在使用时,截肢患者需将电极贴在手臂上。当患者想做出动作时,电极传感器读取大脑向肌......
仿生机械手由于其杰出的性能在工业、军事、医疗、科研等领域都得到了广泛应用,师法自然,从生物世界中优化设计进而获取优异的性能......
针对纱筒上下料对人力过度依赖的问题,在研究仿生学手指基础上,构建面向智能制造的纱筒抓取仿生机械手。首先,采取模块化设计思想,......
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们......
仿生机械手具有与人手相似的外形, 可代替人手完成高危工作.为了实现灵活抓取物体, 根据人手结构的分析, 采用腱驱动方式驱动手指......
在了解现有的类人机械手的基础之上,按照人手的1.5倍设计并制作了一款新型气动类人仿生机械手.阐述了它的机械结构、工作原理、气......
家禽自动化屠宰加工技术装备的应用对快速提升我国肉类加工业整体技术水平具有重要意义。国外的家禽取内脏加工技术已十分成熟,系......
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为解决仿生机械手结构复杂、自适应差、抓取物体方式单一的问题,设计了一款结构简单、易于控制和抓取的自适应欠驱动仿生机械手。......
本文利用Leap Motion公司提供的SDK软件包结合手势起点和终点判断方法获得每个独立意义手势的运动轨迹,基于Processing编程发命令......
介绍了一种自行研制的自售饮料仿生机械手系统模型 ,对仿生机械手结构进行了原理设计以及运动学分析 ,并推导出机械手各个关节执行......
<正> 德国南部上法芬霍夫机器人和机电研究所的研究人员研制出一只仿生机械手,它动作敏捷,每个手指可承受3公斤重量。命名为“DLR-......
提出了一种应用于苹果采摘机器人末端执行器的仿生机械手。采用腱传动式仿生机械手取代了简单的夹具,提高了末端执行器在复杂环境......
设计并实现了一种基于LabVIEW的求解手指指尖和手指各关节的运动轨迹的方法，该方法简便、经济、实用．利用摄像头把人类手指运动的图......
介绍了一种灵巧机械手的设计和控制，这种机械手可以作为多功能的上肢假肢．此机械手包含了手和手腕的设计．它的手部可以完成四种抓取模......
针对大多数的机械手只能重复执行固定动作,无法自调整和软抓取等特点,设计了基于多传感器数据融合技术的12自由度仿生机械手。机械......
