惯性导航技术相关论文
光纤陀螺基于Sagnac效应,利用环路中沿相反方向传播的两束光来检测惯性空间中的旋转速度,开辟了全固态角速度传感器之路。由于其标度......
针对基于RSSI定位技术易受干扰的缺陷,设计一种将RFID技术和惯性导航技术相结合的矿井下车辆定位系统.该系统首先使用射频识别数字......
陆元九,1920年1月9日出生于安徽滁州,1949年在美国麻省理工学院获得博士学位,是我国自动化科学技术开拓者之一,自动控制、陀螺及惯性导......
地磁导航技术通过测量地磁场数据来得到位置信息,因为不需要向外发射和接收信号而具有极佳的隐蔽性;此外地磁传感器具有体积小、重量......
随着室外定位导航技术的成熟运用,人们对于室内环境的精确导航定位技术的需求与日俱增。在室内定位中,基于无线网络的室内定位技术......
针对飞机作战能力提升需求,分析了机载导航系统面临的机遇与挑战,通过分析我国机载导航技术现状,定位我国机载导航技术与国际先进......
本文分析并比较了各类室内定位技术,指出了各类定位技术的优缺点,GPS的衍生技术AGPS,GPSOne,TV-GPS以及高灵敏度GPS虽可用于室内定......
针对井下环境的矿工定位,提出相关算法,设计并测试一种基于MEMS惯性测量单元(InertialMeasurement Unit,IMU)的人员定位系统.该系......
惯性技术以其自主性、隐蔽性、抗干扰、导航信息实时连续等特点,一直得到各国的重视,尤其在航空、航天和航海等军事领域得到了广泛......
本文对机载LiDAR在天津市基础测绘中的应用进行了介绍。机载激光雷达以飞机为搭载平台,结合GPS技术和惯性导航技术,可直接获取地......
无人机系统的发展一直以来都是由许多关键技术来推动,如自动驾驶技术、惯性导航技术和数据链技术等。尽管无人机系统的发展在20世......
摘 要:我国的科学技术在不断的发展,在科学技术水平不断提升的今天,导航技术越来越受到人们的重视,惯性导航技术是十分重要的导航技术......
微机械陀螺仪具有体积小、重量轻、动态性能好、能耗少、成本低、可靠性高、易于数字化、智能化和集成化等优点,针对商业应用和军......
该文结合惯性技术和汽车测试技术,提出了基于惯性传感器的汽车运动性能道路测试系统的实现方法,并进行了相关的软件开发.在系统的......
光纤陀螺(FOG)是根据Sagnac效应来测量系统相对于惯性空间旋转角速度的装置,它具有全固态、体积小、性能稳定、启动速度快、寿命长......
惯性导航技术是导弹制导的关键技术。近年来,捷联式惯性导航以其独特的优点成为惯性导航技术发展的最新趋势,也是目前我国的重点研究......
中科天谱全空间智能定位系统平台——WiMap以北斗、GPS、室内WiF1定位技术、磁定位技术、惯性导航技术、用户行为识别技术为基础,......
SST 500系列倾角传感器充分吸收和借鉴军事领域的高精密惯性导航技术,精确地融合了机—电技术和惯性测试技术,主要应用于各种高端......
武装直升机已成为现代军事斗争的主战武器装备,越来越受到重视.然而随着现代高新科技的发展,使武装直升机的生存受到严重的威胁,为......
为了弥补目前火车车辆运行中人工统计调度工作量大、效率低等缺陷,提出了一种基于全球定位系统和惯性导航技术(GPS/INS)的火车安全......
随着全球导航卫星系统(GNSS)的发展,位置服务日益成为人们生活、工作当中不可缺少的一部分。与此同时,可穿戴设备的兴起,促使对位置服务......
介绍了一种高准确度测试转台测角系统的设计方案,并给出了系统的具体实现方法.系统以感应同步器作为测角传感器,运用PID和模糊控制......
不久前,由自然资源部中国地质调查局青岛海洋地质研究所联合中科院声学所研发的3000米级声学深拖系统完成了深海海试验收,全面验证......
利用不确定度的理论来评定速度转台的角速率不确定度。...
介绍一种基于5.8G图像传输技术,可以用于森林防火防盗巡逻、电力巡检等情况的四轴飞行器。该飞行器采用Cortex-M4架构的STM32单片......
对比了几种传递对准数学模型,比较了其精度并分析了差异的原因.对准时考虑了杆臂效应.仿真时主惯导的数据由轨迹发生器产生,与以往......
利用GPS+GLONASS+差分技术+惯性导航技术构建机车监控系统,可以对机车实现全程、全时监控和适时调度指挥,有效杜绝私自停车、错误调车、......
鉴于目前电缆微型顶管后的地下位置检测受检测深度不足以及信号源干扰影响大,文章提出一种新型的电缆顶管检测手段,该法测量精度高......
阐述了惯性技术的发展历史,总结了MEMS惯性器件的最新发展现状,并列举出当前最高技术水平的MEMS惯性器件及其技术指标。同时,概括......
中国三江航天集团红峰机械厂是集自动控制技术、伺服技术、惯性导航技术与系统综合测试技术专业研究、开发、生产、服务为一体的科......
NAVSYS公司研制的模块式地理信息电子眼(GI—Eye)是一模块式测量软件平台,它集GPS定位技术、惯性导航技术和数字摄像数据于一体。它可......
惯性导航技术是以牛顿力学基本定律为基础,利用陀螺仪、加速度计等惯性测量元件测量载体即时速度、当前位置等导航参数,从而引导载......
随着机器人智能化程度的提升,大量的机器人已经开始进入家庭,服务于人类。机器人听觉系统不仅可以与人类直接进行交互,还可以在无......
中国航空工业第一集团公司618研究所充分发挥航空科技优势,服务陕西经济建设,取得了良好的社会效益与经济效益。 位于西安高新技术......
为提高矿山井下机车的定位精度,提出了一种基于到达时间差(Time Difference of Arrival,TDOA)改进的矿山井下机车定位方法。采用超声波......
惯性导航技术自20世纪30年代被提出以来得到迅速发展,惯性导航系统和相关传感器元器件技术不断完善。人们希望进一步提高系统的可......
惯性导航是一门包含了诸多学科和领域的综合型技术,入精密仪器、机械制造、计算机、自动化控制、电子等等。随着我国经济的不断发......
<正>所属单位中国航天电子技术研究院产品简介中国航天电子技术研究院基于自主研发的惯性导航技术与伺服跟踪技术,开发出了能够使......
本文对于惯性导航技术相关内容进行探究,并且分析其发展趋势,以期对我国惯性导航技术的更先进的发展和应用做出有价值的指导。......
技术开发单位 中国船舶重工集团公司河北汉光重工有限公司 技术简介 该高速列车姿态测量及自主导航系统主要用于高速列车自主导航......