惯性导航技术是导弹制导的关键技术。近年来，捷联式惯性导航以其独特的优点成为惯性导航技术发展的最新趋势，也是目前我国的重点研究方向。本文的研究目的就是为某型导弹中具有捷联惯性导航能力的飞行控制组件研制一套高性能的实时测试系统。　　 本文以捷联惯性导航理论为基础，结合实时操作系统、虚拟仪器、VISA等先进技术思想，以PXI总线、FPGA器件为核心，研制了惯测模拟器用于代替飞行控制组件的核心装置—真实惯测单元，同时研制了BMK板卡用于接收半实物仿真试验中的遥测数据。该设备的研制具有重要的实用价值和经济价值。　　 文中首先通过技术指标和性能要求的分析，确定了设备的总体设计方案，并讨论了选择PXI总线和FPGA器件的原因，然后分别从软、硬件设计的角度对设备的研制进行了详细阐述。其中，硬件设计部分包括PXI总线接口电路、FPGA电路、外围辅助电路的设计，及电路板PCB设计过程中的一些经验总结；软件设计部分则包括在不同传输模式下PXI总线的寄存器配置、基于VHDL语言的FPGA片上系统设计和在LabVIEW VISA下实时驱动程序的开发。最后，本文讨论了设备在调试过程出现的一些重要问题，详细分析了问题的原因所在，然后制定了有效的解决方案，充分保证了惯测模拟器的实时和高精度要求，解决了BMK板卡中长期存在的丢帧现象。　　 尽管是国内首次将惯测模拟器集成在一个基于PXI总线虚拟仪器设备上，并工作在实时操作系统LabVIEW Real-Time下，但大量的仿真试验结果和设备交付后的工作情况表明，本文研制的设备不仅全部满足测试系统的技术指标要求，且体积小、集成度高、柔性好、扩展性强。