微装配机器人相关论文
随着微装配技术的发展，微装配系统的智能化趋势日益明显。介绍了微装配系统智能化的研究背景及国内外相关技术研究成果，结合人工智能......
随着微机电系统的发展，对微小零件装配提出了更高的要求。显微视觉引导下的微装配机器人为微小零件三维空间装配提供了有效解决方案......
微机器人技术是近年来机器人学领域研究的热点之一.根据尺寸和用途的不同,微机器人可具体分为微型机器人和微操作机器人.而微装配......
微装配机器人是对微小尺度零件进行装配的机器人,在微观领域有广泛的应用前景。本文建立了微装配机器人系统平台,由三台机械手协调......
微装配机器人是定义在微尺度工作空间，并能完成精密操作的机器人系统，在生物医学，新型材料制备，集成电路制造等领域有着广泛的应用前景......
本文针对微装配机器人提出了一种基于显微图像特征的显微视觉伺服控制结构,按照机械手作业内容的不同,将微装配机械手运动分作预装......
随着纳米技术、光电子工程及微机电系统(Micro-Electro-Mechanical Systems,MEMS)等一系列的微观对象纳入人们的研究视野,研究对象......
近年来,微机电系统(MEMS)得到了迅速发展,并由此出现了在微尺度上集成机械和电子系统的微系统,如微型减速器、微传感器、微驱动器......
针对微装配机器人在装配任务中末端执行器对装配姿态的要求，将姿态调整结构安装在三自由度微动平台机械手的末端，使原有的机械手在空......
介绍用于MEMS自动微装配的机器人系统的构成，讨论组成该系统的若干关键技术，包括宏／微精密定位技术、显微视觉系统、微夹持器的设计、......
为了描述微操作手深度运动，采用灰度方差聚焦评价算子计算机械手散焦图像特征。散焦特征曲线理论上为单峰分布，峰值点对应显微光学焦......
提出了一种面向微装配机器人的TSB(任务 策略 行为 )分级智能控制结构 ,该结构自上而下有三个控制层组成 :任务层、策略层和行为层......
针对微零件装配工艺需要，研制了一种具备多操作手协调工作的微装配机器人系统．该系统包括2个四自由度的主微操作手和1个三自由度的辅......
针对亚毫米级微型零件的装配精度和效率偏低的问题,构建了21自由度微装配机器人控制系统。首先简要介绍了其控制系统的硬件组成。......
微装配机器人是机器人研究和应用领域的一个重要方向和热点,有重要理论意义和应用前景。本文对微装配机器人的关键技术进行了详细......
基于XML的微装配机器人的人机交互，操作者可通过微装配任务编辑器和图像空间直接编辑装配路径进行微装配实时任务规划，由显微视觉伺......
微装配机器人是协助人类在微纳米空间进行精密作业的有效工具。显微视觉伺服是目前微装配机器人的主要控制手段，对提高装配效率、保......
在视觉反馈的机器人控制中,手眼系统的标定非常重要,直接影响机器人的作业精度。针对微装配机器人系统操作空间小的特点,提出了一......
针对微装配任务设计了一种双悬臂梁结构的压电双晶片微夹钳,该微夹钳由两个压电双晶片驱动.建立了压电双晶片的复合梁模型,并对它......
首先总结了国内外微装配机器人系统及其关键技术的研究现状,并列举了部分应用实例.然后在分析微装配特点的基础上,提出了在显微视......
为解决复杂组件装配中存在的并行操作、空间操作和多操作对象的难题,研制了一套基于显微视觉伺服的多机械手微装配机器人系统.该系......
微装配机器人是机器人化装配与微操作技术相结合的产物,而显微视觉伺服则是目前微装配机器人的主要控制手段。本文以亚毫米级微装......
随着科学研究对象向微小、超精密领域的方向的发展,机器人所要操作的对象也从宏观领域扩展到亚微米、纳米级的微观领域。微操作机......
针对如何快速且准确地在微装配的显微视野中寻找到目标零部件,并获取目标零部件的全局视觉信息的问题,提出了一种基于显微视觉倍率......
