果园机器人相关论文
针对果园作业机器人使用单目相机进行遥操作时，仅用二维视频获取环境信息缺乏临场感的问题，设计了一套基于临场感增强的果园环境信息......
伴随农业从业人员的不断流失以及用工成本的日益增长,农业生产面临着极大挑战,尤其是作业环节多、劳动力密集的果园种植业。据不完......
为提高果园机器人在果园中作业的自主性、安全性和效率，需要进行有效合理的运动规划。针对传统RRT*（Rapidly exploring random tree ......
针对果园目标检测时相机抖动以及物体相对运动导致检测图像模糊的问题，本文提出一种将DeblurGAN-v2去模糊网络和YOLOv5s目标检测网......
为实现果园移动机器人室外自主导航,对机器人建图定位和路径规划进行研究.在建图与定位方面,提出一种紧耦合激光—惯性里程计方法,......
随着老龄化比率逐年上升,熟练操作农业技术的劳动力减少,果园机器人的应用和推广可提高水果生产效率,降低劳动力成本,导航技术是果......
针对单目视觉导航中位姿信息不完整和果树定位精度低的问题,提出基于实例分割神经网络的偏航角、横向偏移、果树位置计算方法。首......
目前我国柑橘种植行业普遍采用人力劳作,人工成本较高,行业发展受阻,急需产业升级。随着农机装备智能化的发展,国内外众学者将机器......
目前水果种植行业严重依靠人力劳作,行业发展受限,急需产业升级。果园机器人自主导航技术是果园生产自动化、智能化的前瞻性技术,......
果园机器人在复杂环境中的工作效率的高低主要是由机器人的路径规划决定的,基本人工势场算法存在的问题很多,比如死锁现象、运行时......
针对果园中农业移动机器人的自主导航问题,提出了一种基于图像边界提取的自主导航系统。首先,通过摄像机采集果园场景图像,并利用......
为了实现移动机器人在果园环境下自主行走,对果园移动机器人在复杂果园环境中的最优路径规划进行研究.首先,利用栅格法定义了移动......
随着设施农业的发展和农业机械化的要求,对作物的种植管理和收获模式的要求也越来越高。在规模化种植背景下,随着种植面积迅速增长......
依赖智能装备实现精准化、自动化和智能化的农业生产,提高劳动生产率,是解决今后果园劳动力缺乏状况的一个重要途径。在果园的自动......
