目前国内外研发的沙滩清洁车主要有牵引式和轮胎自行走式，而牵引式和轮胎自行走式均存在接地比压大、滚动阻力大、通过性能差，经常出现打滑、下陷而不能行驶等问题。针对这些问题，本文设计出一种适应沙滩地形和沙滩垃圾清洁的新型履带底盘，并对履带式沙滩清洁车的通过性进行研究。　　根据履带车辆行驶理论，对履带式沙滩清洁车行驶阻力、牵引性能、转向动力学进行计算和分析，为履带底盘设计提供理论基础；通过对现有履带底盘结构进行研究，结合沙滩清洁车总体布置以及设计要求，确立了履带底盘总体设计方案，重点对履带底盘行走装置和悬架装置进行设计，并利用Creo三维建模软件完成履带底盘的结构设计。　　采用ANSYS有限元分析法,对履带架在三种不同工况下的受力情况进行静力学分析及自由状态下的模态分析，同时对履带底盘关键部件平衡梁、橡胶减振器进行静力学分析。验证了所设计的履带架、平衡梁、橡胶减振器具有足够的刚强度。再运用田口法对橡胶减振器进行优化设计，得到橡胶减振器最优的设计尺寸，提供了更合理的设计参数。　　采用RecurDyn虚拟样机技术，在Track(LM)模块下建立履带底盘行走机构多体动力学模型；结合Bekker理论，利用Ground模块建立四种虚拟路面，对履带式沙滩清洁车进行支承通过性和几何通过性仿真分析。得出履带式沙滩清洁车具有足够的挂钩牵引力以及牵引系数，并能顺利完成原地转向、侧倾行驶、爬坡、越障等工况，履带式沙滩清洁车具有良好的通过性。　　根据运用有限元法验证以及优化的履带底盘结构，完成了履带底盘的详细设计，并对底盘各零部件进行试制和总体装配，完成履带底盘样机生产，为履带式沙滩清洁车的进一步研究奠定基础。