寻北相关论文
基于激光陀螺的寻北仪,具有寻北精度高及稳定性好等优点,在军事和民用领域都得到了一定的应用。为了实现激光寻北仪的高精度指标,......
针对水平定向钻进电力铺管的特点,克服放电现象和磁场信号屏蔽因素,设计了基于三轴光纤陀螺和加速度计的捷联式惯导系统,依靠电缆......
该文在分析陀螺经纬仪工作原理的基础上,利用CCD图像传感器把陀螺仪的光学信号转换为电信号,通过自动测量系统处理,得到陀螺经纬仪......
本文从测量设备、测试方法、信号处理、测量结果不确定度的评价等方面全面介绍了光纤陀螺阈值的测量。 首先对光纤陀螺输出信号......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
针对常用的传统罗盘及微机电陀螺仪在煤矿井下测量应用的不足,提出采用基于光纤陀螺仪原理的测量方法,能够在静态下全天候、全方位......
本研究适用于坦克等陆用战车上的一种全新的惯性自寻北 /稳瞄组合系统。该系统对战车上的稳瞄平台增加一些惯性器件以及相应控制回......
利用Kalman滤波技术对捷联惯导在准静基座条件下初始对准的失准角进行估计,进而实现惯导系统的自寻北。提出了对激光陀螺进行速率......
基于某研究所安装多功能测试转台的实践,介绍了测定多功能测试转台的地理位置及真北方向过程,提出了一种采用两台全站仪的转台零位......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
寻北仪作为方位测量装置,被广泛应用在军事和民用定向和控制领域。针对传统寻北仪方法存在的缺陷,提出了基于测量地球自转角速度分......
期刊
本文根据车载定位定向系统中平台与捷联相结合的特点,从理论上对两位置寻北方法进行了推导论证,从实际系统测试对该方法进行了分析......
赤道式望远镜指北偏差直接影响测量的准确性,找到一种快速有效的寻北方法是非常关键的。锁定望远镜指向南赤道面,如果划过视场的星......
连续旋转寻北方法是一种新的动态寻北方法。但是要求转台连续旋转过程中转速为匀速旋转，这对电机控制和转台机械加工提出了很高的要......
现代寻北测量中对于陀螺经纬仪的寻北精度、速度及仪器自动化程度的要求越来越高．通过研究陀螺仪寻北的理论公式及陀螺仪寻北的积分......
针对水平定向钻进电力铺管的特点,克服放电现象和磁场信号屏蔽因素,设计了基于三轴光纤陀螺和加速度计的捷联式惯导系统,依靠电缆......
快速寻北定位具有广泛的应用,本文对一种基于Coriolis效应的非陀螺找北系统实现方案进行了工程化研究。为了实现加速度计寻北仪从......
中天法是机械陀螺仪精密寻北中最常用的测量方法之一,但是传统中天法测量一般需要1~1.5个以上中天周期才能得到测量结果,严重影响......
介绍了当前国产陀螺寻北仪的缺陷,阐述了基于电荷耦合器件(CCD)与微处理器技术在陀螺仪寻北的光学系统结构和工作原理,给出了复合......
基于传统悬挂式机械转子陀螺仪，探索了实现陀螺经纬仪全自动化与智能化的关键技术。设计了陀螺经纬仪数字化采集子系统、电子罗盘自......
提出一种基于小波域隐Markov树（HMT）模型的寻北数据去噪新方法。该方法利用HMT模型对信号小波系数的相关性进行建模，通过EM算法对信号......
陀螺仪寻北的中天法一次测量需要一个完整的陀螺摆动周期,需时较长,已不能适应现代测量需要。在传统中天法的基础上,提出了3/4周期......
研究了基于DSP的捷联式寻北仪系统中数据采集单元的设计与实现,系统选用TI的TMS320VC33DSP作为系统MCU,采用16位高精度模数转换器A......
根据地地战术导弹作战运用特点,提出了采用单激光陀螺三位置寻北提供初始对准基准的方案,分析了本方案的寻北误差并提出了减小误差......
基于陀螺寻北原理、旋转调制技术及惯导系统的误差特性，提出一种完全自主的导航系统，不需任何外界信息，可进行寻北、测定纬度和高精度......
动态旋转调制技术是降低陀螺仪漂移，提高寻北精度的有效方法，但在具体实现中诸多的环节会影响到寻北精度。本文结合自动陀螺经纬仪的......
以某武器系统安装的定位定向导航系统为基础，提出了只用一个陀螺完成定位定向导航功能的全新设计方案。介绍了以嵌入式计算机PCI04......
陀螺经纬仪寻北自动化的研究是目前国内的热点问题。以JT-15陀螺仪为样机,探索了实现陀螺经纬仪智能化及全自动化的关键技术。设计......
为了最大程度地提高加速度计寻北仪的寻北精确度,介绍了铅垂轴系单轴速率台寻北方案,提出了水平轴系速率台方案和铅垂正弦速率方案......
北方风景三题●肖峰树一叶障目，不见泰山。对于树来说，有了一身绿衣，它还能看到什么？风从它身上经过的时候，感觉到自己的微弱。是啊，树太......
非陀螺寻北是一种新颖的寻北技术。介绍其寻北的原理以及输出信号处理电路的设计思路，详细阐述带通滤波器、数字正交运算电路以及数......
针对光纤捷联计算机控制系统的实现原理，结合惯导系统硬件平台，对硬件电路板IMU数据采集板和旋变板进行了设计；对ARM计算机控制板的硬......
分析了四频差动激光陀螺漂移信号的特性,将陀螺输出的漂移误差信号分为常值漂移误差和随时间变化的一次项、二次项漂移误差,并据此......
在介绍多位置寻北技术原理的基础上，设计一个位置、速度双闭环伺服控制系统，以保证陀螺在转动过程中不受冲击。该系统采用分度定位的......
业内人士分析认为，重卡上半年之所以下降7％，主因有三，一是重卡市场的走势与国内宏观经济运行轨迹相吻合。据悉，从2009年3月开始，重卡市场......
在光纤陀螺捷联惯导系统寻北过程中,光纤陀螺的随机漂移是影响其精度的重要因素。论文提出了一种建立三阶自回归模型AR（3）方法,实现......
在研究陆用战车稳瞄，寻北组合导航系统的基础上，给出了控显器的原理实现框图。着重介绍了控显器同计算和管理子系统之间的串口通信过......
随着国防事业的飞速发展,在军事应用领域中,对陀螺寻北仪在寻北的快速性与精确性上的要求越来越高,为降低在野外工作时外部环境对......
提出一种寻北/光学组合陆基航向校准系统,实现直升机静止状态下的航向测定,标定出飞机纵轴与北向的夹角,通过陆基条件下直升机初始......
讨论了基于方位捷联平台的陀螺寻北方案，与传统的捷联式平台不同，方位捷联平台仿真了当地的水平坐标系，并且平台的方位就是载体的方位......
本文阐述了其构建原理,并探讨了误差形成的原理机制,给出了工程解决方法。最后,通过样机的制作,获得了实测数据,证明了其可行性。......
为了提高以加速度计发展起来的非陀螺寻北系统中转台的稳速精度．深入研究了高精度速度稳定控制中的锁相环路控制法在电机稳速控制中......
研究了适用于坦克等陆用战车上的一种全新的惯性自寻北 /稳瞄组合系统。该系统对战车上的稳瞄平台增加一些惯性器件以及相应控制回......
针对摆式陀螺快速寻北问题给出了一种控制方法.通过测定陀螺摆的角运动速度和位置,适时过阻尼控制陀螺摆运动,使陀螺摆快速停于子......
针对部分地区无法同时观测到"北斗一号"系统两颗工作卫星信号的情况,提出了仅利用一颗地球静止卫星实现快速寻北的思路.对平台未调......
近年来,微机电(micro-electro-mechanical systems,MEMS)惯性器件技术蓬勃发展,凭借其低成本、小体积、高可靠性,易于大批量生产等......
