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为保证机器人行驶路径最短时避免发生滑移，提出基于深度神经网络的机器人移量检测与路径规划方法。通过分析机器人运动学情况，结合机......
针对智能仓储系统AGV小车拣货作业效率低的问题，提出一种基于改进蚁群算法的AGV小车三维路径规划方法。根据仓库原型构建立体仓库三......
一、2006年前三季度经济形势分析与全年展望
进入今年以来，经济形势的主要特点是：经济增长的总体水平较上年提高，运行轨迹呈现先升后......
当前的故障检测方法在定位路径规划中存在适应性不足的问题,无法为电梯巡检机器人的故障检查提供出准确数据,导致对其故障点的定位......
针对多自由度机械臂系统,基于单片机设计了机械臂运行轨迹控制系统,该系统包含上位机、主控面板及机械臂舵机控制板等部分,通过光......
为了降低由于迟滞问题引起的机器人命令执行效果较差的问题,实验提出基于SLAM算法的双柔性杆机器人迟滞补偿方法.采用SLAM算法构建......
经络学说是中医学理论的重要组成部分,它和阴阳五行、脏腑、营卫气血等中医理论组成了中医学完整的基础理论体系.《灵枢·本脏》云......
火箭锚是一种自备动力的锚固设施,针对它的研究涉及多个学科。本文从理论上,根据火箭锚的受力状态,对其侵彻运动进行系统分析,建立......
随着公交车辅助驾驶技术的不断发展，人类对车辆智能化水平、便捷性和安全性的要求日益增加。针对目前公交车自由停靠方式导致的泊位......
对于洗碗机接近正方形的洗涤区域,普通喷臂形成的圆形覆盖会产生四角覆盖不良的问题.基于特定数学曲线的深入研究分析,通过特定传......
近期，随着个股板块分化的加剧，A股大盘变得捉摸不定，走势缺乏章法，各大指数差异很大，没有统一的浪形可言。比如本周一，沪深300指数收跌0.......
二战期间,盟军和德军都致力于原子弹的研制,美国率先研发出原子弹,但如何让原子弹打得准确成为一大难题。于是,美国科学家们进行了......
"现在输入井下任一工作人员的姓名,屏幕上即可显示出指定人员所处位置,并能够通过GIS平台,以三维影像演示人员动态运行轨迹,确保实......
本文对卫星伴飞过程的各个阶段主卫星和伴随卫星的运行状态进行可视化仿真,在二维平面和三维空间显示主卫星和伴随卫星的运行轨迹,......
实现铁路调度智能化指挥,离不开及时、精确的车流推算.重车推算是车流推算的重要组成部分,也是空车推算的基础.本文研究铁路运输数......
随着人类太空探索技术的不断发展,空间目标的识别技术成为当前空天安全领域的研究热点.本文分析了低分辨率视频中空间目标监视所存......
目标轨迹分析是计算机视觉的一个重要问题，涉及到模式识别与智能系统、图像处理、统计学、机器学习等多个领域内容。经过近二十年深......
在科学研究与工程设计等众多领域，经常会遇到并需要解决连续空间内的数值优化问题，而这些问题对应的目标函数经常是非线性或者不可微......
随着现代计算机系统的发展以及计算机软件在社会各领域中的广泛应用,软件的规模不断扩大,复杂度越来越高,不免会存在一些缺陷。随......
电视剧诞生与成长的历史从某种意义上讲 也是借助电视媒介不断向观众讲述故事的历史。 尽管在不同的历史时期、不同的时代背景下，电......
设计了一款智能手机遥控定位履带车辆,包括电源模块、双转向机械臂模块、WiFi模块、定位模块、摄像头模块、电源模块、电源电压显......
学生的思维是形象的,更是多元的。教师不可能在课前预设自己整堂课的运行轨迹,因为教学过程是动态变化的,再加上学生各不相同的个......
在煤矿井下开采作业中,定向井下钻进技术可对钻孔施工的轨迹进行精准控制,以确保长钻孔井下定向钻进任务顺利完成,使钻孔瓦斯抽采......
三体文明存在吗？ 在距离地球4光年之外的半人马座上，有一个由三颗恒星和一颗行星所组成的恒星系统。这三颗恒星的质量以及彼此之......
该文以凌阳16位单片机(SPCE061A)为控制核心,采用红外光电传感器配合陀螺仪,完成避障、路径搜索、循迹等功能;利用接近开关实现对......
中国的矿物收藏源自西方，迄今已有30多年的发展历史。虽然时间并不长，但是在中国拥有的丰富矿产资源前提下，矿物标本及摆件的市场......
为适应船舶市场需求,大船集团在1-3船台承建船舶的吨位越来越大.但随着建造船舶吨位的提高,不对称限定水域下水安全问题显得尤为突......
本文通过计算太阳对地运行轨迹及辐射总量,运用ARCGIS构建了研究区内的太阳辐射地面分布模型,通过进一步研究太阳辐射与其他气候要......
本文应用几何作图法分析多跨索道的中间支点吊索受荷位移对荷重点运行轨迹的影响规律,并根据其影响规律的几何图形建立计及影响量......
汽车主机厂冲压工厂某车型制件毛坯落料模含侧出料,侧出料不但能提高落料工序生产效率,而且还能提高材料的利用率.然而,由于该落料......
本文主要介绍了通过利用涂装喷涂机器人的工作范围大、涂料雾化效果好、设备利用率高等特性,开发了一款遮盖力较弱的新颜色.通过调......
欧洲天文学家日前发现,散布在太阳系周围的许多恒星的运行轨迹都显得有些不同寻常.欧航天局科学家们认为,是银河系巨大的旋臂影响......
南阳偏居河南省一隅，没有地理优势，经济也不发达。但是这些年南阳的铸造业却成腾飞之势，特别是西峡铸造企业的快速发展，更是令人刮......
饥饿的黑洞不断吞噬周围恒星和空间中的一切物质,任何太过靠近黑洞的物体都会被吸入其中而永远不能逃脱.从本质上来说,黑洞是大质......
为了保证多台同规格步进电机运行轨迹的一致性，根据步进电机的工作原理，采用一台步进电机驱动器进行驱动，多台步进电机串联运行的......
本文简要介绍了上海城市交通地理信息系统的设计，并重点对系统设计中涉及到的几个关键环节即公交线网数据模型、异步通讯服务以及车......
庚寅年，金太过之年。今春采用中医圣典“黄帝内经“中，五运六气时空运行轨迹，成功预测2009年4月发生的甲流，到庚寅年四气(六、七月份从......
本文首先将卫星和飞船的轨迹简化为圆形，根据运行轨迹周长和观测站所能观测的弧长，计算出所需观测站的最少数目。而当轨迹为椭圆形时......
在不考虑动载荷影响前提下，基于力学基本原理建立了海上横向补给系统高架索静挠度与张力的表达式，在此基础上，详细研究了张力、集中载......
本研究利用MATLAB图形用户界面编程及强大的图像处理、动画等功能建立了一套小型爆破飞石智能预测系统，能够完成爆破飞石飞散距离的......
