随着社会的进步和大众生活水准的提高,肉制品的需求量越来越大,屠宰加工行业迎来了飞速发展。屠宰加工生产线作为肉制品加工过程中的关键设施,其工作运行状况对肉制品加工生产的效率至关重要。针对目前屠宰生产线自动化水平不高、同步性能较差等问题,本文通过对生产线驱动系统的探索和同步控制技术的研究,设计了基于模型预测控制的电机控制方法并对同步控制策略进行了探讨。本文的主要研究内容为:（1）系统总体设计。经过调查和研究,确定了生产线系统的应用背景和工艺流程,分析了系统的同步控制要求和所要实现的功能;选择PLC作为系统的核心控制单元,并结合PLC控制器的工作原理和特点对生产线系统的硬件结构和软件功能进行了总体设计。（2）软硬件设计。硬件方面,选择CPU226和拓展模块作为主要控制单元,增量式编码器作为信息采集设备,通过公式计算确定驱动电机的型号,并完成了硬件设备的电路设计;软件方面,基于PLC平台设计了系统的控制程序,并对上位机的操作界面进行了编写;最后,搭建控制系统的软硬件并对其进行了测试,结果表明控制系统运行良好。（3）模型预测控制算法研究。首先分析了永磁同步电机的数学模型;然后应用模型预测控制理论改进了被控对象的控制结构,推导出速度环和电流环的预测方程并分析了它们的输出结果;最后将速度环的输出结果和电流环输入信号合并,形成级联模型预测控制结构,并利用仿真模型验证了该预测算法的效果。（4）同步控制结构改进。在传统同步结构的基础上,运用级联预测结构替换原有的双PID环节,并基于耦合同步的思想设计转速同步补偿器,调节生产线系统的速度差;针对负载扰动问题,设计扩张状态观测器估算运行过程中的负载变化情况,提升同步控制系统的抗扰动性和鲁棒性。