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针对传统的基于模型参考自适应理论MRAS（Model Reference Adaptive System）的感应电机无速度传感器控制系统存在的参考模型不准确的缺点,提出了一种以电机本身为参考模型,Luenberger全阶状态观测器为可调模型的自适应无速度传感器AFO（Adaptive Full-Order Observer）控制策略。整个系统包含产生电机所需转子磁链的全阶观测器和一个使用自适应率估计转速的转速估算机构。以李雅普诺夫稳定性理论为基础,使用电机的估算定子电流误差和观测出的转子磁链推导出转速自适