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为提高在风、流、摇摆等众多外界干扰下电罗经航向输出的精确度,提出了基于H∞的航向跟踪估计方法.简要介绍了H∞估计理论,基于H∞估计理论对最速跟踪微分器进行一步改进设计,构造误差反馈矩阵,实现最速跟踪微分器的在线反馈控制,获得较为理想的效果,为减小电罗经航向误差及提高航行安全提供一种行之有效的方法.