助餐机器人相关论文
失能人群是指在生活方面丧失自理能力、需要护工对其饮食起居进行照顾的人群。然而,随着人口老龄化速度加快,失能人群的数量不断增......
近些年来,人口日益老龄化问题在我国受到极大的关注,我国残疾人数也不断增加。为了帮助行动不便的老年人以及进餐活动受限的残疾人......
上肢残疾群体在我国残疾人群体中占有相当大的比重,为解决现有残疾护理服务覆盖率低的问题,文章针对上肢残疾群体的用餐情况进行分......
研究了一种新型机器人——助餐机器人,它通过模拟正常人上肢取食时的动作,帮助手部活动功能丧失的人进食。中国有大约1000万的肢体......
机器人技术在最近二十多年来才得到了迅速的发展,作为康复机器人中的一种叫做助餐机器人的发展才刚刚起步,但随着世界人口老龄化程......
在真人使用一种助餐机器人样机进餐时餐勺位姿参数变化的基础上,用三次样条插值和三次多项式插值对机器人助餐全过程进行了轨迹规......
目的：研制一种将Simulink控制程序和助餐机器人目标机无缝链接、下载的方法,实现机器人的实时控制,实时满足不同伤残患者的助餐要求......
为解决助餐机器人平稳、安全的自动助餐问题，对机器人样机进行了运动规划和控制研究。参照常人进餐习惯，利用多项式插值法对机器人进......
针对老年人和上肢残疾人对桌面助餐机器人的需求,设计一种基于FPGA与ARM11双核架构的硬件系统,通过Linux系统移植,结合相应的驱动......
以KL26Z256ZLL4单片机为控制核心,结合红外对管、超声波模块、干簧管、ISD1820语音模块、电机驱动模块以及迪文串口屏,设计一款智......
随着人口老龄化问题的凸显,护理机器人市场需求呈现上升趋势,其技术发展也十分迅速。介绍了助餐机器人、卫生护理机器人、复健机器......
助餐机器人机械本体由三自由度机械手和旋转桌面构成。在完成助餐机器人控制系统硬件电路基础上,利用dSPACE软硬件环境和Matlab/Si......
助餐机器人是国内研究较少,但又不可或缺的一类服务机器人。其主要用于协助失能或者半失能老人和病残患者完成饮食,它对老年人和残......
助餐机器人属于服务机器人范畴,它通过模拟正常人进食时餐勺的取餐、送餐和喂餐动作,帮助手残患者进餐。世界上肢体残疾人众多,而......
论文研究了一种新型机器人——助餐机器人,通过基于人头部的姿态识别并附带语音识别来控制机器人取食,帮助手部活动功能丧失的人进......
开发了一种基于网络的助餐机器人控制系统。该系统利用以太网和CAN总线实现传感器信息的输入以及控制量的输出。利用两台x86指令集......
研究了一种新型机器人——助餐机器人,它通过模拟正常人上肢取食时的动作,帮助手部活动功能丧失的人进食。介绍了它的机械结构和工......
