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本文提出了一种机器人六维腕力传感器。传感器具有结构简单 ,工作可靠的优点。内置放大器方法可以减小环境对有用信号的影响。不同力 /力矩与信号之间耦合很小
一种具有简单结构的机器人腕力传感器
【摘 要】
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本文提出了一种机器人六维腕力传感器。传感器具有结构简单 ,工作可靠的优点。内置放大器方法可以减小环境对有用信号的影响。不同力 /力矩与信号之间耦合很小
【机 构】
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天津大学机械学院300072,天津广播电器材公司300210
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2002年01期
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