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从理论体系上，结合分层递阶控制理论中高阶产生式系统，提出地铁环境与设备监控系统（building automatic system，BAS）是一个具有递阶和分散控制结构的大系统，且二者之间存在紧密的、类似理论与实践的相互促进关系。将仿人智能控制理论（HSIC）引入地铁的BAS中，为其设计提供新的系统运行模型根据实践需要，提出改进的分层递阶控制系统的体系结构，并对其可靠性进行分析.