农机导航相关论文
为满足自主作业农机自动导航作业的需求并优化农机作业效率，在处理多种车辆转弯方式约束和农业地块约束的基础上，基于模拟退火算法提......
近年来农业机械逐步向智能化作业模式转变,精准变量施药是田间喷雾作业模式的关键技术和研究热点。本研究针对于大田旱田环境的农......
为了实现农机的自主无人化作业,在农机自主导航的设计上引入了无线传感网络定位系统,并采用蚁群PID算法对定位系统进行了优化,提高......
在日前召开的2021年前装农机导航终端应用工作推进会上,公布了农业农村部农机鉴定总站、农业农村部农机推广总站开展的“东方红杯......
进入21世纪以来，随着农业生产模式从传统的粗放作业模式向先进的精准作业模式转变，精准农业技术在欧美发达国家已经得到了广泛的推广......
牙克石农场加快发展农业机械标准化作业建设,不断提高农机科技含量和高新技术的推广应用,首次引进美国天宝Trimble卫星自动导航产......
针对运动学模型中的类似条件对模型管控模式曲线路径追踪精度的影响,给出农机导航自校正模型管控模式。此模式使用模型控制模式预......
随着国家对农业的重视度提高，明确提出要加大农业科技投入，发展现代化农业，要建立以农业物联网和农业智能化装备为中心的农业信息化体......
针对农机在环境干扰情况下BDS失调、INS单独导航误差大的不足,以BDS/INS两者间位置、速度差值为模型,提出蜂群算法优化BP神经网络......
针对以田间图像每行背景像素的坐标中点作为导航特征点,拟合出的导航线精度不高的问题,提出了一种改进的特征点提取算法:首先,采用......
2015年148团依托国家农业综合开发项目科技推广措施,引进农机导航自动驾驶系统4套,示范播种面积4 000亩。该系统通过现代高新技术......
为提高农机车载GPS和DR组合导航系统定位的精度,将模糊逻辑和卡尔曼滤波相结合,研究了模糊自适应卡尔曼滤波算法,在线修正系统量测......
我国是世界范围内的农业大国,随着国家对农业的重视程度不断提升,先进设备在农业生产中的应用不断增加。发展现代化农业是我国农业......
针对农机自动导航作业过程中存在的BDS信号失锁导致系统突然失控的问题,提出了一种适用于轮式农机的基于自校准变结构Kalman滤波器......
为了解决农机基于电子地图导航系统的抽象性和缺乏沉浸感的缺点,以图像清晰化复原算法为依据,提出了一种基于高速DSP图像处理系统......
在农机多行作业时,其作业效率主要受到导航精度和系统响应速度的制约。为了解决农机多行作业导航精度和时效性的问题,基于边缘检测......
<正>一、行业现状与需求规模化是现代农业必经之路,中共中央、国务院一号文件连续十年聚焦"三农",2013年其核心内容是创新农业经营......
随着科学技术的发展,农业生产中科学技术应用水平越来越高,农业生产逐渐的朝着精准农业方向发展,农业自动导航作为精准农业生产技......
【目的】设计一种农机前轮转角测量方法,代替安装复杂的连杆式轮角传感器。【方法】采用GNSS天线测量航向和速度,MEMS陀螺仪测量车......
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们......
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农业机械自动导航技术是现代精准农业的一个重要的组成部分,作为农业自动化装备的关键技术之一,已成为该领域的研究热点。本文以拖......
针对传统连杆式轮角传感器安装困难,提出双MEMS陀螺仪轮角测量方法测量农机转向轮角。设计Kalman滤波器消除陀螺仪零偏、随机漂移......
现代意义的农业机械自动导航技术是在精准农业技术下发展而来,其作用主要是使农机按照优化的路径工作,尽量减少土地重复作业和遗漏......
农用车辆的自动导航是实现现代农业智能化的一项关键技术,可减轻劳动强度,降低生产成本,提高作业精度。我国是一个农业大国,人口多......
<正>北斗卫星定位导航技术应用于农业生产,发展现代农业已成为大势所趋。本文介绍了北斗卫星导航系统的发展情况及北斗卫星导航技......
目前农机导航自动驾驶系统已在播种、起垄、喷药、收获等农田作业中广泛应用。本文针对以电动方向盘式农机导航自动驾驶系统为研究......
电动方向盘传动紧凑,对农业机械转向系统改动小,是农机自动导航技术的关键部件。该文介绍了基于电动方向盘的农机自动导航系统和电......
我国的农业机械产业发展速度极快,主要是为了推动农业生产,进一步优化农业经济结构,新型农机数量增加,原有的农机也被以技术化程度......
针对运动学模型中的近似条件对模型控制方法曲线路径跟踪精度的影响，提出了一种农机导航自校正模型控制方法。该方法采用模型控制方......
农业机械自动导航技术是实施精细农业的基础,可有效减轻农机操作人员的劳动强度,提高作业精度与作业效率。经典的农机自动导航关键......
