全维观测器相关论文
针对不确定性非线性系统,讨论基于观测器的执行器故障的检测和重构方法.首先,通过设计滑模全维观测器,产生对干扰具有鲁棒性、对故......
本文介绍了一种基于电枢电流产生的磁通量作为变量的全维观测器，在FOC算法中的推导和应用。......
本文对一级倒立摆系统的状态方程建模及观测器设计进行了研究，对于系统建立了数学模型并进行了分析，调整其极点配置后设计出一种稳定......
给出了满足Lipschitz条件的离散非线性时滞系统的全维、降维观测器的设计方法和误差收敛的充分条件,并分别进行了证明.全维观测器......
针对伴有不匹配未知干扰的线性时不变系统,将全维观测器的设计方法和未知干扰建模技术相结合,设计出对未知干扰解耦的故障检测观测......
针对具有线性部分、非线性部分满足Lipschitz条件的非线性系统的状态不可测量,首先设计了全维观测器,利用Lyapunov方程给出了观测......
对仿射非线性系统全维观测器设计方法进行了讨论,提出了一种设计方法.该方法基于微分Riccati方程的正定解,观测器的增益矩阵通过Ri......
对一般形式的非线性系统,引入了Lyapunov稳定意义下观测器存在性的概念,讨论了降维观测器的存在性.指出若相对于一特别形式的Lyapu......
带式输送机的传统静态设计方法无法保证系统的稳定运行,也造成设备的浪费。采用动态设计法建立了带式输送机简易的有限元动力学模......
通过类Lyapunov方法,结合线性矩阵不等式（LMI）技术,给出了具有时滞的Lipschitz非线性离散系统全维观测器存在的充分条件.在此基础上,......
起重机在运行过程中当平移机构采用可变速驱动时，吊重会在运输过程中产生摆动现象，极大的影响了起重机的安全性以及工作效率；以三相交......
主要对利用线性矩阵不等式进行全维观测器设计的方法进行了仿真测试，以说明方法的可行性。......
针对满足Lipschitz条件的非线性时滞系统的观测器设计问题,给出了一种新型的全维、降维观测器,并用线性矩阵不等式的形式给出了全......
全维观测器就是通过两个状态反馈矩阵F和G的选取，得到这两个矩阵就可以得到全维状态观测器。对于多输入线性时不变系统，状态反馈矩阵......
在控制系统中，控制律与状态变量有着密切的关系，控制律往往是某些状态变量的函效。当控制系统的某些元件发生故障时，系统将无法得到构......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
对满足Lipschitz条件的非线性系统给出了全维、降维观测器存在的充分条件并分别进行了证明,重点设计了新形式的降维状态观测器,观......
为了使伺服系统在负载变动下得到优良的动态响应,提出了一种基于实际电机控制系统输入输出构建的非线性可调重构模型,对实际系统进......
本文结合直流电气传动系统,提出了全维状态及外扰观测器的新设计方法。它具有积木式的结构,并且易于调整。在理论上对降维观测器和......
在数控冲床液压伺服系统优化设计问题的研究中,针对具有线性部分、非线性部分满足Lipschitz条件的液压伺服控制系统,给出了一种全......
状态反馈在控制系统的各种综合问题的讨论中已充分显示出其优越性。不管是系统的极点配置、镇定、解耦控制、无静差跟踪还是线性二......
状态反馈在系统控制中具有很大的优越性,无论是系统的极点配制镇定、解耦控制、无静差跟踪还是最优控制,状态反馈是人们进行控制的......
<正> 一、引言现代连轧机的传动装置是采用多台电机,连接长硬轴,通过齿轮箱万向连接轴驱动轧辊的方式。由此构成的电动机——负载......
厚度精度是衡量板带材质量的重要指标,板带厚度控制是冷带轧机控制的关键技术之一。因此,为了进一步提高厚控精度,深入研究冷轧机......
