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本文对一级倒立摆系统的状态方程建模及观测器设计进行了研究，对于系统建立了数学模型并进行了分析，调整其极点配置后设计出一种稳定的系统结构，同时利用MATLAB完成仿真。最后基于先前的结果设计了一种全维观测器并进行了仿真，结果表明，仿真得到稳定的响应。
一级倒立摆控制系统状态方程的建模及全维观测器设计
【摘 要】
：
本文对一级倒立摆系统的状态方程建模及观测器设计进行了研究，对于系统建立了数学模型并进行了分析，调整其极点配置后设计出一种稳定的系统结构，同时利用MATLAB完成仿真。最后基
【机 构】
：
西南大学
【出 处】
：
科学与财富
【发表日期】
：
2004年期
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