全方位壁面移动机器人姿态控制的研究

来源 :哈尔滨工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:quuizx
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将着重讨论全方位移动机器人在运动时姿态变化的原因,并给出PI反馈补偿控制的策略,这各补偿方案的可行性将得到验证。
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