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将着重讨论全方位移动机器人在运动时姿态变化的原因，并给出ＰＩ反馈补偿控制的策略，这种补偿方案的可行性将得到验证。
全方位壁面移动机器人姿态控制的研究
【摘 要】
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将着重讨论全方位移动机器人在运动时姿态变化的原因，并给出ＰＩ反馈补偿控制的策略，这种补偿方案的可行性将得到验证。
【机 构】
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哈尔滨工业大学机器人研究所
【出 处】
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哈尔滨工业大学学报
【发表日期】
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1997年06期
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