仿生六足机器人相关论文
六足机器人较传统的轮式机器人、履带式机器人有着显著的优势，其可靠性高，灵活性好，能够行走于道路崎岖的路面等，适用前景广阔，成为当下......
当前机器人研究为世界各国研究的热点项目，如何开发低成本、高性能的机器人是研究的重点和难点。设计的六足机器人以蜘蛛为蓝本，通过......
机器人已经在人类社会中扮演着重要角色,在探索未知环境、侦察及救援等复杂工作中正在或将替代人类。而在复杂的环境中运动,对机器......
足式机器人相较于传统的行走机械,其跟地面的接触面积较小,即使在路面极度崎岖的情况下,也能够自如地行走。除此以外,多足步行机器......
仿生六足机器人主要由机械部分和控制部分两部分组成.机械部分涉及三维模型的制作,主要零部件的受力分析和优化,三维模型到二维工......
本文详细的介绍了关于多微型机器人协作系统的相关研究。该多机器人系统基于自行开发研制的微型仿生六足机器人。该机器人在一定程......
本文在综述国内外关于多微型机器人协作研究成果的基础上，开展了基于微型仿生六足机器人的多机器人群体协调控制研究。该多机器人系......
应用机械系统动力学分析仿真软件AD-AMS与Matlab建立交互式仿真系统,并采用CMAC与PID复合控制法对仿生六足机器人运动控制系统进行......
针对仿生六足机器人作业任务的具体情况，设计了一款具有USB接口的图像采集卡；该采集卡采用FPGA／CPLD进行图像采集和控制，通过USB接口完......
通过采用智能功率驱动芯片L6235对控制系统驱动电路进行设计,实现由一路PWM信号和一路GPIO信号控制三相无刷直流电机的调速与换向,......
应用机械系统动力学分析仿真软件ADAMS与Matlab建立交互式仿真系统，并采用CMAC与PID复合控制法对仿生六足机器人运动控制系统进行联......
在仿生学研究的基础上，采用模块化分散递阶控制技术构建了仿生六足机器人控制系统，从结构系统分析、控制系统设计、运动特性分析、运......
笔者以蜘蛛为仿生原型采用Arduino和20路舵机为主控板,用手柄或手机连上WIFI模块或蓝牙模块,控制完成多种仿生动作的六足机器人。......
以六足类昆虫典型代表——蚂蚁爬越障碍柱和障碍柱堆的两种运动过程及其特点为分析对象,总结了蚂蚁在应对不规则地形时的运动策略,......
针对机器人在未知危险辐射环境的辐射检测方面,提出设计一种带有智能导航功能的仿生六足机器人模型,机器人上带有RPLIDAR A1激光雷......
根据微小型仿生六足机器人的作业任务和工作环境要求,搭建一套基于嵌入式数字信号处理器TMS320VC 5509A DSP和Superstar Ⅱ GPS接......
通过分析仿生六足机器人典型行走步态,采用多舵机分时控制思想,利用AT89C52单片机和舵机设计出步态运动控制器。该控制器可驱动机......
以电机专用控制芯片F2812 DSP为核心构建了仿生六足机器人多电机控制系统，设计和编制了相应的硬件电路和软件流程，使PWM周期达到20μ......
在研究仿生六足机器人工作原理的基础上，对机器人的步行机构和转弯机构进行了设计，设计的结构能够执行例如前行、后退、原地左转、原......
研究了仿生六足机器人传感器子系统的电源管理技术，采用超时算法对所设计的电源管理单元进行了控制，通过MATLAB/Simulink/Stateflow......
为了实现基于Virtools软件的仿生六足机器人运动仿真,解决其关键问题——机器人关节舵机的运动模拟,提出了基于Virtools Physics P......
针对传统CPG控制方法无法很好地控制机器人足端轨迹的问题,提出基于中枢神经模式发生器(CPG)的控制方法.在CPG控制方法中加入用于......
仿真技术在机器人机构设计与运动分析的研究与应用中发挥着重要的作用,可提升机器人机构设计的质量和改善机器人的运动性能。在六......
针对仿生六足机器人的作业任务和工作环境对其探测系统的要求,提出了基于多超声波和红外线传感器的复合探测装置的设计方案,扩大了......
机器人足部与壁面间的粘附能力及其运动控制策略是爬壁机器人能够在处于不同倾斜度的壁面上爬行的关键技术。模仿甲虫足部钩刺对抓......
针对新型仿生六足机器人工作任务和作业环境的要求,设计了一种基于INS-GPS器件的专用组合式导航系统。该导航系统采用集中开环式组......
本文设计了一种以Arduino为开发平台的控制系统,该控制系统以ATmega328P为主机控制芯片,以STM32F103C8T6为从机控制芯片,并通过串......
软体机器人作为融合了材料学、仿生学、工程学等多个学科领域的一种新兴机器人,其自身的柔顺性及拥有理论上无限多自由度的特点,在......
