【摘 要】
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当前机器人研究为世界各国研究的热点项目，如何开发低成本、高性能的机器人是研究的重点和难点。设计的六足机器人以蜘蛛为蓝本，通过SolidWorks软件创建六足机器人模型，结构牢靠、控制方便、运动灵活，且在崎岖不平的路面具有独特的优越攀爬越障性能，能够在复杂路况中较平稳地进行探索。采用高级精简指令集处理器（Advanced Reduced Instruction Set Computer Machin
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当前机器人研究为世界各国研究的热点项目，如何开发低成本、高性能的机器人是研究的重点和难点。设计的六足机器人以蜘蛛为蓝本，通过SolidWorks软件创建六足机器人模型，结构牢靠、控制方便、运动灵活，且在崎岖不平的路面具有独特的优越攀爬越障性能，能够在复杂路况中较平稳地进行探索。采用高级精简指令集处理器（Advanced Reduced Instruction Set Computer Machines,ARM）STM32F103RCT6为主控芯片设计机器人控制系统，相比其他芯片，具有成本低、功耗低、性能优异、功能强大以及扩展丰富多样的特点，能够通过蓝牙远程遥控，满足六足机器人在复杂环境中的控制需要。
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