【摘 要】
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六足机器人较传统的轮式机器人、履带式机器人有着显著的优势，其可靠性高，灵活性好，能够行走于道路崎岖的路面等，适用前景广阔，成为当下研究讨论的重点。本文对仿生六足机器人的国内外发展现状和发展趋势进行分析，通过模仿蜘蛛的生理特点，使用SolidWorks建模软件构建出六足机器人的机械结构，设计外观并进行组装。
【机 构】
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吉林农业科技学院机械与土木工程学院
【基金项目】
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吉林省大学生科技创新创业训练项目（SJ2022026）；
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六足机器人较传统的轮式机器人、履带式机器人有着显著的优势，其可靠性高，灵活性好，能够行走于道路崎岖的路面等，适用前景广阔，成为当下研究讨论的重点。本文对仿生六足机器人的国内外发展现状和发展趋势进行分析，通过模仿蜘蛛的生理特点，使用SolidWorks建模软件构建出六足机器人的机械结构，设计外观并进行组装。
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