聚合物纤维人工肌肉相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

聚合物纤维人工肌肉相关论文

柔性人工肌肉驱动的张拉整体机器人及其运动控制研究

张拉机构是一种由刚性杆件和柔性线索组成的柔性机构,这种刚柔并济的结构形式赋予了张拉机构极高的运动灵活性,在张拉机构中加入驱......

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张拉整体机器人聚合物纤维人工肌肉蠕动式运动滚动式运动轨迹规划

人工肌肉驱动的仿生六足软体机器人设计与实验研究

软体机器人作为融合了材料学、仿生学、工程学等多个学科领域的一种新兴机器人,其自身的柔顺性及拥有理论上无限多自由度的特点,在......

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仿生六足机器人软体机器人聚合物纤维人工肌肉运动特性测试

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