移动式机器人相关论文
人工智能技术的再度兴起,促进了诸如增强现实、移动式机器人、无人机、自动驾驶等行业和领域的快速发展,而传统的同时定位与地图构建......
利用自适应控制善于处理时不变和慢时变问题以及可拓控制善于处理时变和突变问题的特点,将自适应控制与可拓控制两者结合起来,提出......
任何生物的行为和技能的形成过程都是一个认知的过程,是在与环境或客体的交互过程中通过学习和训练逐渐形成、发展和完善起来的。模......
该课题研究工作的目的是实现轮式移动机器人的转向控制.由于移动载体是一个复杂的非线性系统,执行机构又具有很大的滞后,因而带来......
随着图像处理技术以及计算机处理能力的飞速发展,基于视觉系统的移动机器人导航技术已经成为近年来机器人研究领域的一个热点。在......
物料的自动标识是企业实现信息化深度应用的基础。铸造木模是金属铸造生产的重要模具,受到材料、形状、环境等因素影响,自动标识实......
商业构想名称: 商场服务机器人ESR 作品内容简介: 商场服务机器人ESR将具有部分自重控制的移动式机器人,具有商场/宾馆服务功能的......
发明一只机器人,包括了电子技术、计算机技术、控制技术、传感技术、通信技术、视觉技术,哪个方面都不可能短缺。机器人技术本身的性......
焊接自动化和焊接机器人能提供稳定的焊接质量,减轻人的劳动强度,提高生产率,降低成本,因此是近若干年来人类千方百计追求的目标......
随着计算机技术的发展进步 ,一项引人瞩目的智力体育竞技比赛项目已在世界兴起 ,并在我国也已萌芽发育成长。这就是微机器人足球比......
近日,在沈阳金杯客车制造有限公司轻型汽车总装生产线上的9台智能移动机器人,身着黄色“服装”,带着一双“火眼金睛”,在调度台的指挥......
移动式机器人系统的一个重要课题是视觉导航系统的研制.为了通过环境正确导航,移动机器人必须感知和理解其环境结构,这样就必须提......
招17劝口川肠3s引‘工2 2258幼31肠41能仍创以9场 题目出国考察报告 关于系统矫识研究的一些看法 西德工业自动化一瞥 英国、西德......
从正式研究机器人以来,已有十多年了。此间,为解决机器人的操作机能及视觉和触觉的感觉机能等问题在人工智能等方面进行了广泛的研......
所谓智能汽车就是具有智能的汽车。智能汽车可以看作为运动速度比较高并且需要识别比较复杂的道路环境的移动式机器人。下面着重......
机器人技术是现代自动控制领域出现的一种新技术,是在控制工程、计算机科学、人工智能和机构学等多种学科的基础上发展的综合技术......
本文对日本在壁面移动机器人技术方面的发展现状进行了较为全面的评述。壁面移动式机器人是日本通产省“极限作业机器人”研究计划......
由中国科学院沈阳自动化研究所承担的国家“七五”期间大中型建设项目——机器人示范工程,于今年8月31日通过国家验收,正式命名为......
机器人行走空间的复杂性决定了导航监控系统不仅为机器人提供行走路线,还要依据预先得到的先验数据与知识告诉机器人不同行走段的......
文中重点讨论了系统实现过程中,任务分解与行走命令下达,时序分配与同步,路标定位与行走误差修正.动态障碍感知,测定与响应和特别......
本文介绍一种类似位姿的全局路径表示法,以三角形自由空间网络为基础构造平面图,然后构造出解答树,通过搜索方法找出所有可通路径......
该文介绍了几种典型的移动式机器人的控制结构,包括NASRAM的基于功能的分解模式和BROOKS的基于行为的分解模式及其改进模式,分别阐述了各自的结构......
该文分析了移动机器人的避障问题,讨论了关于移动机器人在未知环境中的各种避障算法,同时也给出了一种新的避障算法。这种避障算法思......
该文在介绍清华大学机器人研究所研制的QH-1型移动式机器人特点的基础上,讨论了移动式机器人对目标的快速跟踪控制问题,给出了应用变......
本世纪70年代初,作为农业现代化技术高度发展的一个重要标志,农用机器人的研究工作,在世界上一些国家悄然展开。经过十多年的努力......
卡内基·梅隆大学机器人研究所的视觉及自主系统中心(VASC)拥有一些实验室并从事多项研究工作,例如计算机视觉、操作、传感器、移......
该文介绍一种基于实时检出边缘点图象的机器人视觉装置,它是以移动式机器人图象导航和弧焊机器人焊缝检出为应用目标。文中说明了装......
该文提出了一种用于自主式移动机器人的障碍物类型识别的数据融合新方法。有两种不同的神经网络--CMAC和多层前向网分别对来自CCD摄像机的二......
超声波马达是利用压电陶瓷的逆压电效应实现表面波摩擦驱动的,所以,与电磁式马达相比具有输出力大、转速低、无电磁干扰、无力矩波动......
仿效欧美,把无人搬运车称为AGV(自动导向小车)是近几年间的事。1994年在德国召开的ISO产业车辆的国际会议上,有某国家代表曾提出“AGV究竟是什么机器......
系统地介绍了超声传感器的基本原理、结构特点,及其在移动式机器人测距中的应用,针对测距中超声传感器存在的声速低、盲区大等问题,提......
本文讨论轮式移动机器人非完整运动的最优规划问题。利用约束与最优控制理论建立数学模型,考虑系统的非完整约束特性,提出轮式移动......
图像识别移动式机器人在卷烟辅料自动化物流系统的开发应用。可解决大规模卷包生产中的多品种、多规格卷烟辅料的自动搭配与供给,......
0 概述视觉识别移动式机器人是集图像获取、图像识别、图像定位、机器人码垛与拆垛、机器人数控穿梭行走以及上位计算机管理为一......
机器人技术作为信息技术和先进制造技术的典型代表和主要技术手段 ,已成为世界各发达国家竞相发展的高技术 ,其发展水平已成为衡量......
文章主要叙述移动式作业机器人视觉显示终端原理,着重对一场存贮器逐场采样,二场存贮器逐场采样和二场存贮器隔场采样原理及关键技术......
国家模式识别实验室是从事模式识别、机器人视觉、人工智能、计算机图形学研究的实验室,本实验室还是国家863自动化领域智能机器......