主从操作相关论文
腹腔镜微创手术机器人在医疗领域的广泛应用，拓展了医生的手术能力，提高了手术的质量，减少了患者痛苦。鉴于腹腔镜微创手术机器人的诸......
机器人应用于腹腔微创外科手术，可以提高手术质量，降低医生劳动强度，减少病人痛苦。本文密切结合医疗机器人的研究需求，在国家863计划......
该文将虚拟现实（ＶＲ）技术应用到主从操作双向力反应系统中，介绍了虚拟现实技术在主从操作系统中的应用现状，论述了虚拟力反应系统的工作原......
该文通过对国内外力觉临场感主从机械手研究分析,借鉴电动主从随动控制系统的研究方法,结合液压主从操纵机器人的特殊性,进行具有......
腹腔镜微创外科手术机器人是医疗机器人的一个重要研究领域,用机器人技术结合医生的经验,不仅提高了手术质量和安全性,减轻了病人......
主从式手术机器人在微创手术中发挥着越来越重要的作用,对主手机器人的要求也越来越高。本文主要研究消除手术机器人人手抖动的问......
微创介入手术以其创伤小、出血少和术后恢复快的优点,成为治疗心内疾病的重要手段。然而在传统介入手术中,由于导管端部弯曲形状固......
主操作手是构成主从式手术机器人的重要组成部分,在主从式机器人及虚拟仿真中具有极其重要的作用。本文以微创手术机器人的主操作......
以主、从操纵机器人为核心的遥操作系统可以在人难以靠近的恶劣环境(高温、高压、强辐射、窒息等)下进行复杂的操纵作业。文章以液......
本文研究主从操作中人手到灵巧手的运动映射.提出了一种基于虚拟关节和虚拟手指的关节空间运动映射方法,实现了人手和灵巧手的三维......
在人手到灵巧手的运动映射方面,人手和灵巧手在运动学上的异构现象造成了二者之间运动映射的困难.本文研究灵巧手的抓持规划,通过......
外科手术机器人系统不仅可以拓展医生的手术能力,而且可以提高手术质量。本文针对支撑喉镜下喉部手术,应用机器人设计理念,借助线......
本文围绕单孔和经自然腔道手术，针对手术特点和临床需求，分析柔性工具微创手术机器人及手术工具特征，研究微创手术机器人柔性工具构型......
针对机器人微创手术的任务特点,在分析主从控制功能需求的基础上,采用工控机结合运动控制卡的控制体系构建机器人主从控制系统硬件......
以主、从随动控制系统为核心的视觉临场感远距离操作车辆救援机械手系统，可以在非确定性环境或极限环境下（如空间、海底、强辐射、战......
腹腔镜微创手术机器人是医疗机器人的一个重要研究领域。微创外科手术机器人系统由于其特殊的机构设计,可极大地拓展医生的能力,克......
