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该文将虚拟现实（ＶＲ）技术应用到主从操作双向力反应系统中，介绍了虚拟现实技术在主从操作系统中的应用现状，论述了虚拟力反应系统的工作原理，并提出了一种新的、在失重空间中计算虚拟力的方法，建立了虚拟环境中双向力反庆系统的模型。
虚拟环境主从操作系统双向力反应模型的建立
【摘 要】
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该文将虚拟现实（ＶＲ）技术应用到主从操作双向力反应系统中，介绍了虚拟现实技术在主从操作系统中的应用现状，论述了虚拟力反应系统的工作原理，并提出了一种新的、在失重空间中计算虚拟
【机 构】
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滨工业大学机器人研究所
【出 处】
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中国第五届机器人学术会议
【发表日期】
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1997年期
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