单孔手术相关论文
蛇形机器人因外形小巧且具有灵活的弯曲能力而非常适合于外科手术,在微创外科手术（MIS）中得到了广泛应用,其关节灵巧性特征已在外科......
随着微创技术的发展，无疤痕微创手术成为医生与患者的共同愿望。近年，达芬奇单孔机器人在妇科良性肿瘤、泌尿外科、结直肠外科取得的......
前列腺癌在男性人群中发病率较高,根治性手术是局限性前列腺癌治疗的主要手段。随着机器人手术技术的发展,机器人辅助前列腺癌根治......
目的:描述“超级面纱法”腹膜外单孔机器人前列腺癌根治术(super-veil extraperitoneal single-port robotic assisted radical pr......
目的 总结“双向识别”理念处理段门解剖结构的临床结果，分析其在段门解剖结构处理中避免误断的优势，探讨其安全性及实施要点。方法 ......
目的评估多种路径机器人辅助单孔腹腔镜根治性前列腺切除术的可行性和有效性。方法回顾性分析上海长海医院2018年5月至2020年6月单......
手术在卵巢癌治疗中至关重要,正确评价手术方式和手术路径对患者生存获益的影响一直是临床关注的热点。微创技术在早期卵巢癌的分......
提出一种可拓扑解耦的连续体单孔手术机器人,通过设计中间联动连续体段可以实现多段驱动间的解耦,并且机器人的末端姿态仅取决于远......
经腹膜外机器人单孔腹腔镜根治性前列腺切除术的研究国内鲜有报道。本研究对9例局限性前列腺癌患者采用经腹膜外机器人单孔腹腔镜......
目的 探讨“大暴露”技术理念在单孔胸腔镜肺癌根治术中的优势,评估其安全性与可行性。方法 回顾性分析云南省肿瘤医院胸外一科201......
本文围绕单孔和经自然腔道手术，针对手术特点和临床需求，分析柔性工具微创手术机器人及手术工具特征，研究微创手术机器人柔性工具构型......
单孔机器人或腹腔镜手术已广泛应用于泌尿外科各类手术。现应用Medline查询并总结相关文献用于系统性回顾,概述并分析最新资料,以......
单孔腹腔镜手术作为一种新型微创手术形式,有着切口单一微小、出血更少的优势。单孔手术机器人是单孔腹腔镜手术和机器人技术的结......
随着微创手术的发展,新型单孔微创手术技术逐渐成熟,并在手术机器人领域中得到广泛应用,尤其是在泌尿外科。相对于多孔手术,单孔手......
目的探讨单孔内镜下甲状腺手术的可行性以及安全性,并对其疗效进行评价。方法 2010年1月～2011年4月,10例甲状腺单发良性直径〈40 mm......
