三轴车辆相关论文
悬挂系统性能决定着车辆的稳定性、舒适性和安全性。应急救援车辆由于其特殊的工作性质和复杂的工作环境,对悬挂系统性能有较高的......
大型车辆如重型泥头车等在转弯时,由于车速过快导致的侧翻现象已成为此类车辆安全行驶中不可忽略的安全问题,如何降低大型车辆的侧......
以某重型6×2自卸车为研究对象,建立了包括悬架刚度及安装高度的三轴车辆轴荷计算数学模型,计算了各轴轴荷,修正了模型,并分析了载......
本文建立了二自由度三轴车辆后轴独立转向的运动微分方程,根据零侧偏角控制策略,推导出比例前馈及前馈＋横摆角速度反馈两种主动后轮......
作为一个幅员辽阔的超级大国,我国的地质情况复杂,各种地质灾害种类齐全且多发;由于一些经常发生灾害的偏远地区的基础建设情况不......
我国自然灾害频发,救援路况通常复杂且恶劣,因此对特种救援车辆提出了更高的要求。目前救援车辆普遍采用的被动悬挂对恶劣路况下车......
针对三轴车辆全轮转向理想模型跟踪控制器的设计问题,基于提出的车辆转向理想模型设计了2种理想模型跟踪控制器,以实现对车辆理想......
本文讨论了三轴车辆在存在加速度情况下的各车轮垂直载荷转移的变化，确立了多轴车辆各车轮垂直载荷计算的方法，为整车动力学仿真模型......
为提高三轴全轮转向车辆高速操纵稳定性,提出了全轮转向和横摆力矩的水平集成控制方法,分别设计上层协调控制器以及下层执行控制器......
为提高目前多轴转向车辆模型的精确度,以三轴车辆为研究对象,利用虚拟样机技术,在ADAMS/CAR中建立了三轴全轮转向车辆的动力学模型......
在抢险救灾过程中,应急救援车辆时常需要在复杂恶劣的路面上行驶,由于应急救援车辆作用的特殊性,使其对车辆行驶平顺性具有较高的......
三轴车辆高速在转向中,若对车辆进行制动,将会导致车辆各车轮垂直载荷重新分配,垂直载荷的变化导致车辆外侧车轮侧向力增加,而内侧......
悬挂系统是车辆底盘中的重要组件,其性能对车辆的车身稳定性和行驶平顺性有重要影响。现有的应急救援车辆大多采用被动悬挂,难以满......
系统方案的合理确定和控制算法的选择是三轴车辆全轮转向系统设计过程中的两个关键问题。首先针对三轴车辆全轮系统方案确定问题,......
以三轴全轮转向车辆为对象进行了转向控制系统分析，建立了三轴车辆转向二自由度单轨模型，利用MATLAB／Simulink，基于零质心侧偏角控制目......
根据所涉及的三轴轮式装甲车辆转向制动工况行驶稳定性研究中动力学模型的建立,讨论了三轴车辆在存在加速度情况下的各车轮垂直载......
针对某型三轴车辆低速机动性不好、高速稳定性差的问题,通过对原车转向助力系统进行深入研究,设计了一套电控液压式全轮转向系统。......
为了提高多轴车辆低速机动性和高速稳定性,以三轴商用车为研究对象,建立了三轴车辆转向的二自由度（2-DOF）动力学模型,基于Simulink设......
为解决重型车辆转向时的低速机动性和高速稳定性的问题,提出了多轴动态转向技术,并以三轴车辆为研究对象进行分析。首先建立多轴转......
为减少多轴车辆低速转向时的转向半径，以某6x6前四轮转向车辆为研究对象，提出全轮转向系统的改装方案。建立全轮转向三轴车辆的二自......
针对三轴车辆全轮转向控制系统的设计问题,提出了一种具有多种转向模式的全轮转向控制系统。首先,建立了三轴车辆的基础运动学模型......
针对由于控制参数和外界环境不确定而导致的线性全轮转向控制器控制精度不高的问题,研究了对模型精度要求低、能处理多约束问题和......
为深入研究三轴全轮转向车辆的动力学行为,建立了考虑车轮非线性特性和车辆载荷变化的整车模型。为提高三轴全轮转向车辆的操纵稳......
建立并分析了某三轴车辆全轮转向二自由度模型及其运动微分方程,分析了整车在质心零侧偏角比例控制策略下的转向中心位置以及2、3......
三轴车辆车身长、轴载大、行驶工况复杂,这使得三轴车辆的操纵稳定性相对较差。考虑轮胎侧偏角超过5°后,轮胎呈现出较强的非......
多轴车辆由于轴数多、车身长、载重量大,其转弯半径大,高速转向时容易甩尾,稳定性差,为提高多轴车辆低速时的机动灵活性和中高速的......
以某三轴车辆底盘为原型，通过对其转向系统的改进，设计了一套液力驱动的全轮转向系统．建立了多轴车辆的三自由度全轮转向数学模型，并阐......
汽车的悬挂系统作为汽车底盘的重要组成部分,可以起到缓冲路面不平引起的振动,并传递车轮和路面之间的制动力和驱动力。通常情况下......
