全轮转向相关论文
随着重型车辆专业化的发展,重型车辆的机动性能及操纵性能由于施工现场条件与车身过长之间的矛盾、某些需要急速就位的需求而成为......
本文介绍了后桥主动转向的系统组成和工作原理,以及在8X8重型高机动车辆上的应用情况,对整车性能的提升.经过整车计算,该系统符合......
近年来我国灾害事故频发,多轴应急救援车辆作为陆地救援的主要装备,需要在复杂路面行驶条件下具有较高的机动性、平顺性和操纵稳定......
大众动态全轮转向系统可以解决汽车对于低速时和高速时对转向系统性能要求相矛盾的需求,采用动态全轮转向系统可以根据速度调节转......
第6届中国(梁山)专用汽车博览会2010年9月17—19日在梁山举行,吸引了多为当地的许多半挂车/专用汽车生产企业以及多个品牌卡车厂商......
文中将牵引车和挂车作为一个系统,分析并推导出此系统转向时,各轮转角之间的理论关系。采用了组合四杆机构作为挂车的转向机构,运......
150吨平板挂车使用,连成一体可载重300吨。全轮转向。作150吨平板挂车使用时最小转弯半径仍为14米,连成一体作为300吨平板挂车使......
承德市汽车挂车制造厂是中国汽车联合会、公安部指定的民用汽车改装厂,生产20～100t半挂、全挂运输车,生产及销量居全国之首。最近,......
在现代生活过程中,人们对于车辆出行的稳定性和安全性需求愈来愈高。与四轮汽车相比,多轴汽车往往承担着特殊作业任务,由于其工作......
随着世界军事变革的不断深入,全电战斗车辆已经成为各国军用车辆发展的重要方向。本文以“十二五”国防重点预研项目8×8轮毂电机......
随着我国经济的快速发展,城市人口数量和机动车保有量不断增加,导致城市公共交通需求增加,虚拟轨道列车作为一种非轮轨接触自导向......
轮胎底盘的转向系统中,有一种机械式的变换机构。根据工作需要,可选择前轮转向、后轮转向、全轮转向和斜行转向(见图1)。其转向机......
美国卡特彼勒公司(Caterpillar)研制的426B 和436B 两种挖掘装载机具有全轮转向功能,可以完成2轮转向(仅前轮转向,能进行正常操作......
以国产551轮式战车为基型设计的轮式火炮通用底盘,该车区别于国内外同类车型的最大特点是将后部车体高度降低了250毫米～300毫米,这......
受机电部委托,江苏省机械工业厅于1991年12月底在徐州召开了CXP1032、QY40、QY12A汽车起重机鉴定会。这三种起重机是由徐州工程机......
纽波兰公司与德国电磁电动机股份有限公司（MM公司）合作研制生产了城市客车轮边驱动装置。在这项技术方面，德国曼公司、Voith公司、梅......
ＧＲＯＶＥ ＧＭＫ６３００Ｂ型全地面起重机，吊装２７ｔ重的钢结构时配置了５０ｔ配重，５５ｍ长的主臂，以侧向１５ｍ的负载半径来安装到位。 ＧＭＫ６３００Ｂ起重机标准主臂为６０ｍ，新型双锁定臂，并配有６１ｍ的变幅副......
自80年代初以来，我国的地面清扫车的发展从无到有，从小到大。当前已有不同吨位，不同结构型式的清扫车，在许多省市的工厂研制生产和投入......
2001年4月2—8日举行的第26届慕尼黑建筑专用车辆展览会，吸引了世界许多著名的参展商，在45万m2的展台上竟云集了2 300家参展商，它们展......
全地面起重机是一种兼有汽车起重机和越野起重机特点的高性能产品。它既能像汽车起重机一样快速转移、长距离行驶,又可满足在狭小......
近年来,大量城建项目的开发刺激了标线维护行业的发展及标线辅助设备的应用。设计的基于视觉辅助技术的智能标线维护机由全轮转向......
2013年10月15日,2013第十二届北京国际工程机械展(BICES 2013)在北京九华国际会展巾心正式开幕。作为中国工程机械的龙头企业,中联......
2015年9月22日,作为中国工程机械的领军企业,三一以“守正出奇,精彩三一”为主题,携旗下三大事业部五款产品参展BICES 2015,继续展......
近年来，随着我国现代经济建设的迅猛发展，国家建设项目中重型成套设备的运输量越来越大，百吨、几百吨以至上千吨的重型超长、超宽成套......
现代物流的飞速发展，以及各种特殊作业的需要，重型车辆正向高承载、多轴化、大功率、高速、轻量化和专业运输方向发展，重型车辆的机动......
几年前,ETF(European Truck Factory)即欧洲卡车工厂给出了全新电传动概念矿用卡车.据最新消息,ETF电传动矿用卡车马上就要下线运......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
本次北京BICES展，三一集团带来5款经典设备，包括融合民族工业力量的世界顶级品质的汕德卡底盘泵车，全新全轮转向75T的汽车起重，连续5年......
针对三轴车辆全轮转向理想模型跟踪控制器的设计问题,基于提出的车辆转向理想模型设计了2种理想模型跟踪控制器,以实现对车辆理想......
该文在分析稳定土拌和机全轮转向试验平台的转向原理的基础上,对四轮转向各个工况进行试验,并对试验数据进行采集、处理。从而得出......
为了提高轮式移动机器人运动的速度、加速度和作业效率,本文以STM32位控制核心开发全轮转向四轮移动机器人,完成了移动机器人三维......
中联重科全球首创四桥全轮转向越野型汽车起重机，具有超强的起重能力和卓越的行驶性能。5节46mU形主臂，2节16m副臂，最大起升高度62．5m......
为满足多轴汽车低速转向灵活性和高速操纵稳定性,设计了双相位转向机构,并利用AD-AMS/VIEW建立了5轴汽车的仿真模型.通过仿真分析......
由于车体重且长，就需要多车轴多轮组来完成车体重量的承载与行驶功能，在转弯时，其转弯半径就越大，车后轮组就会产生侧滑，而轮组与地面产......
分析了全轮转向半挂列车各转向轴及转向车轮转向时转角的理论关系。在实际工程中应用了一套液压机械装置不实现上述理论关系。实地......
全地面起重机是一种兼有汽车起重机和越野起重机特点的高性能产品.它既能像汽车起重机一样快速转移、长距离行驶,又可满足在狭小和......
针对目前多轴轮式机器人转向控制不灵活这一问题,基于阿克曼转向控制定理,分别提出了基于D（机器人转向中心与第1轴的距离在机器人纵......
为解决多轴汽车转向过程中出现的性能问题,建立五轴全轮转向汽车模型,采用基于不完全微分PID控制算法来降低高频干扰。在ADAMS/Vie......
为提高三轴全轮转向车辆高速操纵稳定性,提出了全轮转向和横摆力矩的水平集成控制方法,分别设计上层协调控制器以及下层执行控制器......
建立了某三轴重型车辆的十自由度操纵稳定性非线性动力学模型,轮胎纵向力与侧向力采用非线性的刷子模型计算。考虑垂向载荷转移和......
据悉，徐工“钢铁蜘蛛侠”ET110步履式挖掘机将现身bauma China2010。它是一种可在高原，平原地区使用的、能适应各种地形、多用途的步......
QAYl60E型全地面起重机采用油气悬架底盘车轴，可平衡多桥的轴荷。还能根据路面高低不平自动调平车架，油气悬挂缸的左右贯通和前后贯......
为提高目前多轴转向车辆模型的精确度,以三轴车辆为研究对象,利用虚拟样机技术,在ADAMS/CAR中建立了三轴全轮转向车辆的动力学模型......
在分析稳定土拌和机全轮转向试验平台工作原理的基础上,对四轮转向各个工况进行试验,绘制出系统的伯德图,确定了系统的传递函数;利......
