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二进制差分相移键控（2DPSK）法能够避免2PSK信号传输中相位不确定和倒“π”缺陷，误码率极低，实际应用较广。为了更好地理解2DPSK调制和......
海洋占据地球面积的70%,蕴含着数不胜数的资源财富以及许多人类尚未查明的海洋生物,在未来的国际竞争中,谁能够掌握海洋资源谁就能......
二进制频移键控（2FSK）调制方式和信号解调技术被广泛应用于通信系统中，但是其理论内容对高职院校的学生而言比较抽象，学生难以理解和掌......
针对传统PI控制方法在对永磁同步电机（permanent magnet synchronous motor, PMSM）矢量控制时，由于PI参数固定，导致系统对多变工作情况......
运动建模是无人艇系统的核心，因此建立无人艇六自由度运动非线性数学模型，设计路径跟踪算法，采用Matlab/Simulink对无人艇运动模型进......
针对传统LCC-HVDC（Line Commutated Converter Based HVDC）存在的换流变压器噪声污染严重、逆变侧换相失败、谐波治理与无功平衡、变......
在轨道交通站台屏蔽门系统中,常用PID控制算法控制无刷直流电动机,从而实现对地铁屏蔽门的控制.由于PID控制算法中的各项预设参数......
如今,我国的水力发电技术已经取得了巨大的成果,尤其是我国小水电的可开发量取得了很大的突破,但是在电力系统中低频振荡越来越严......
船舶综合电力推进系统移相变压器空载合闸时产生的励磁涌流容易引起船舶电网综合保护装置误动和开关损坏.为研究励磁涌流的抑制方......
为了充分的利用太阳能电池的电量,更好的控制输出功率的改变,使太阳能光伏电池运行在最大功率点,在光照均匀情况下分析环境对于光......
采用普通PID控制的复杂电液伺服控制系统(液压驱动的控制系统)存在控制柔顺性不佳的问题,达不到理想的控制效果,为了提高电液伺服......
基于YB2000过程控制实验装置,选择单容水箱液位为被控对象,通过过程控制实验装置与C3000过程控制器组建单容水箱控制系统,利用Matl......
基于模块化多电平变流器的统一潮流控制器(MMC-UPFC),通过对电压、串联补偿和相移均衡实现对有功和无功的调节.UPFC拓扑和控制的差......
随着我国港口燃油运输业的快速发展,港口溢油事件频繁发生。溢油事故对海洋环境与沿岸经济发展构成严重威胁。鉴于船舶溢油突发性......
悬架系统是整车的重要组成部分,它的性能好坏在很大程度上影响着汽车的行驶平顺性和操纵稳定性,主要由弹性元件、减振器、导向元件......
为减小逆变器输出电流的谐波含量,本文探讨了中点箝位单相逆变器的工作原理,在三电平中点箝位单相逆变器拓扑结构的研究基础上,提......
最大功率点跟踪(maximum power point tracking,MPPT)是光伏发电系统中提升发电效率的关键.本文以提高光伏发电系统的发电效率为研......
同步发电机是电力系统中最重要的设备之一.同步发电机的运行可靠性对整个系统的安全和稳定有着至关重要的作用.所以正确分析发电机......
双级矩阵变换器由于减少了直流储能环节,输入输出两级之间存在严重的耦合现象,变换器的输出性能容易受到外界干扰的影响.为了提升......
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在分析三相异步电动机数学模型的基础上。采用结构化和模块化的思想在Matlab／Simulink中建立了带转矩内环的转速、磁链闭环的异步电......
目前我国各大汽车厂生产的中高档轿车的发动机虽然基本上都采用了电子控制燃油喷射技术,但没有一家电喷发动机拥有自主知识产权,均......
近20年来，异步电动机直接转矩控制以其简洁明了的系统结构，优良的静、动态性能，得到了极大的发展。它直接在定子坐标系下计算和控制交......
随着社会对环境与能源问题的日益关注，人们一直在围绕汽车发动机动力性、经济性、排放性等性能寻求着最佳方案。怠速是发动机的一种......
为了防止过多的并网型逆变系统所产生的开关纹波进入电网,给电网带来污染,在这两者之间需要加滤波器。过去,单L滤波器能满足绝大多......
随着全球经济的迅速发展,汽车逐步的走进了我们的日常生活中,人们对汽车的需求逐渐提高,然而经济增长的同时,汽车尾气的排放逐渐增......
RoboMasters比赛是一项实体机器人战车之间的射击对决性质的比赛,本文以机器人战车上的射击云台为研究对象,针对以往对战中的云台......
步进式加热炉因具有优越的性能，而被国内外众多轧钢企业所采用。以电液比例方向阀控制非对称液压缸为核心的液压控制系统的驱动下，步......
高速铁路由于其自身复杂的供电系统和电力机车多变的运行工况导致其自身产生严重的谐波、负序电流和电压波动等电能质量问题，这将严......
学位
针对四旋翼无人机在野外工作受风干扰的问题,提出了风场干扰下四旋翼无人机的飞行控制方法。通过对四旋翼无人机的受力分析,考虑陀......
系统安全性分析是飞机系统开发过程中提高系统安全性水平的主要手段,是保障飞机系统使用效能的重要方法。传统安全性分析方法,如故......
作为一个幅员辽阔的超级大国,我国的地质情况复杂,各种地质灾害种类齐全且多发;由于一些经常发生灾害的偏远地区的基础建设情况不......
永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)自问世以来,凭借其优异的特点广受欢迎,被应用在社会生产的各个领域。在......
为改善传统Y源DC-DC变换器开关管电压应力高、占空比范围小等缺点,本文提出了一种改进型开关电感Y源变换器(ISLY)。该变换器升压能......
水轮机调节系统控制对水电站的高效运行与安全生产有着重大影响。其中,调速器PID参数的整定效果对水电设备影响重大。对PID参数整......
随着电力系统的不断发展,电网运行环境越来越复杂,特别是越来越多的非线性负载不断接入电网系统中,这就导致电网系统很容易出现无......
目前在城市中运营的纯电动公交车开始成为城市地面交通的主力。对纯电动客车的研究,制动安全性是其中的重中之重。纯电动客车的一......
由于水下环境的复杂性,有缆遥控式水下机器人(简称为ROV)的运动控制与姿态调节十分困难。目前国内外在ROV姿态控制的研究领域上,多......
介电弹性体(Dielectric Elastomer,DE)是一种具备弹性变形能力的电介质薄膜材料,在介电弹性体上下表面覆着柔性电极可制造出弹性电......
继《中华人民共和国环境保护税法》等相关法规推出后,许多小型混凝土厂商和大量的简易混凝土生产设备被逐渐淘汰。规模更大、自动......
机械臂由于具备高准确性、高效率以及快速灵活的优势,在不同的领域都得到了广泛应用。相比于传统的机械臂,刚柔耦合机械臂还具备了......
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针对纯电动公交车运行距离短等特点,设计了纯电动公交车的AMT控制系统,AMT控制系统能够降低驾驶员的疲劳度,提高纯电动公交车的运......
岩石在地层深部处于一个压力场、温度场、磁场以及地下水动力场等多场耦合的环境。为了配合扫描设备实现对岩石试样内部裂纹的发生......
