RBF神经网络控制相关论文
水下机器人机械臂系统(UVMS)往往面临高度非线性、模型不确定、复杂海洋干扰及执行器死区非线性等因素,严重影响控制精度.首先将UV......
机械手的运动空间有限且相对固定,通过增设移动平台的移动机械手可弥补该不足。以履带式移动机械手为研究对象,对移动平台进行建模......
采用RBF神经网络学习方法预测交联项、摩擦项以及干扰项,用以消除模型不确定性影响,并降低控制器增益。为确保MRRs系统的跟踪误差......
针对交流位置伺服系统在较大负载转动惯量时影响系统控制性能的问题,提出了一种并行组合控制策略.设计了位置环滑模变结构控制器和......
以周期性聚焦磁场通道中的Kapchinskij-Vladimirskij（K-V）分布离子束为对象,研究了强流束晕-混沌现象的RBFNN自适应控制方法.该方法......
针对一类非完整移动机器人的轨迹跟踪控制系统，提出一种基于RBF神经网络的滑模控制与转矩控制相结合的智能控制方法。该方法同时考......
针对起重机模型的非线性和不确定性,提出一种基于径向基函数（RBF）神经网络的起重机定位和防摆控制方法,利用2个RBF神经网络控制器对......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
智能汽车是一个集环境感知、规划决策以及运动控制等功能于一体的高新技术载体,其可在不同道路环境下实现自主驾驶,代表了汽车未来......
选择性催化还原法(SCR)烟气脱硝控制是燃煤电厂减少氮氧化物(NOx)排放的一种有效手段,也是现今国内应用最广泛的一种脱硝方法,其反......
我国汽车工业正处于飞速发展的阶段，汽车使人们出行更方便、快捷和舒适，但与此同时，也给人们的生命安全埋下了隐患。汽车交通事故频发......
桥式起重机作为现代物流装备之一,广泛应用于各种工业场合,消除或控制吊重的摇摆对提高起重机工作效率和安全性具有重要意义。吊重......
降低汽车排放和油耗是涉及环境保护和能源的国际性问题,从发动机控制角度而言,精确控制汽油机瞬态空燃比是解决这一问题的重要措施......
学位
我国是一个农业大国,社会经济对粮食生产中的收获质量、效率有很高要求。目前,联合收割机在我国农业生产中已逐步普及,有效提高了......
本课题是来源于国家自然科学基金项目（51175349）和辽宁省高等学校优秀人才支持计划资助（LR2013006）。现今社会对数控进给系统工业的期......
