小车吊重系统相关论文
为了解决工程实际中桥门式起重机吊重摆角和摆角角速度等系统状态变量不易直接测得的问题,利用可测输出量设置降维观测器获得系统......
起重机在工厂车间、港口码头、铁路和林区等场所都担任着实现货物搬运的重要角色，随着生产规模的不断扩大，运输制造业的不断发展，起重......
消除或控制吊重的摇摆对提高起重机的工作效率、减少装卸作业安全隐患具有重要意义，掌握吊重摆动的动力学特性是研究起重机防摇控制......
为获得桥门式起重机吊重摆角和摆角角速度等系统状态变量，计算得到状态观测器与小车吊重系统输出的差值，再经过观测器的增益向量调节......
该文选取集装箱门式起重机作为研究对象,建立基于广义坐标下的拉格朗日建模法的集装箱门式起重机小车吊重系统的空间数学模型,继而......
桥式起重机作为现代物流装备之一,广泛应用于各种工业场合,消除或控制吊重的摇摆对提高起重机工作效率和安全性具有重要意义。吊重......
起重机的小车和吊重之间一般采用柔性钢绳联结，由于大、小车和吊重存在惯性，小车或大车的运行使吊重产生摇摆，不利于起重机快速对位。......
为了实现桥式起重机小车的准确定位和尽快消除吊重摇摆，研究吊重摇摆的规律和影响因素．根据小车吊重系统三维动力学方程建立了吊重二......
