基于模糊PID和RBF神经网络控制器的SCR烟气脱硝控制

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选择性催化还原法(SCR)烟气脱硝控制是燃煤电厂减少氮氧化物(NOx)排放的一种有效手段,也是现今国内应用最广泛的一种脱硝方法,其反应原理则是对烟气中喷入氨气,与NOx发生化学反应生成氮气和水,由此可见,对于喷氨量的控制是至关重要的。目前,SCR烟气脱硝系统主要是用PID控制器来控制喷氨量,但在变工况下系统将会呈现出强非线性和滞后性的特性,难以保证喷氨量的精确控制。面对着越来越严格的环境法规,如何对NOx的排放采取更有效的控制方案成为了一项重要任务。本文介绍了目前国内现有的三种喷氨流量控制策略,同时也总结了一些国内外对于喷氨流量控制方案的研究,对其优缺点做了简单的分析。通过对SCR烟气脱硝系统中的喷氨流量调节阀和SCR脱硝反应器进行数学推导,建立喷氨流量控制系统的数学模型,以此为基础建立典型SCR烟气脱硝串级控制系统的simulink模型,通过MATLAB仿真对其进行了动态性能及鲁棒性分析。本文根据参数自整定Fuzzy-PID控制原理,对PID参数进行实时校正,使其对参数的变化具有很强的适应能力,并且能达到系统所需的动态性能指标。仿真结果证明,参数自整定Fuzzy-PID控制相对于传统串级PID控制具有响应速度快、抗负荷扰动能力强、振荡次数少等优点,且具有良好的鲁棒性和稳定性。本文同时也应用了 RBF神经网络控制的思想,以资源分配网络(RAN网络)为基础,设计出神经网络控制器,并以此来取代串级系统中的主PID控制器。为了更好的进行仿真,在不改变原传递函数的前提下,对其进行了拟合和离散化,仿真结果表明,神经网络控制较之传统串级PID控制具有较好的动态性能,同时具有非常好的鲁棒性和稳定性。
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