预估器相关论文
严格反馈非线性系统常见于民用与国防建设中,例如机械手、飞行器、船舶等,对此类系统的智能控制具有重要研究意义。基于神经网络的......
时滞作为一种物理现象在自然界中普遍存在。一个系统在信号的传递过程当中难免出现时间滞后，含有时间滞后的系统称为时滞系统。本文......
我国工业发展水平不断提高,经济发展进入了前所未有的黄金阶段,在全国各行业飞速发展的同时,环境污染问题也引起了越来越多人们的......
针对在聚合反应温度控制中的时变、热惯性、热滞后、被控对象模型难以确定等特点,以及常规PID控制在非线性、时变、滞后系统中的局......
热轧带钢层流冷却过程的卷取温度控制精度直接影响带钢的组织性能和力学性能，是保证板带质量和板形良好的关键因素。所以对热轧带钢......
随着信息技术的飞速发展与，计算机视觉是当今最为活跃的研究领域之一。其快速发展也增加了在各个领域的应用，从产品检测到移动机器人......
摘要：酶活性易受温度影响，导致酶法检测农残精度不高。本文研究了一种控制农残检测仪内部温度的恒温控制系统，以便为酶法农残检测提供......
由湖南有色金属研究所和水口山矿务局共同研制的沸腾焙烧炉微机控制系统,可用于锌精矿高温沸腾焙烧炉,在负空气率(0～15％)的条件下焙......
针对热轧带钢层流冷却过程缺乏精确的数学模型,传统的smith预估器对该过程难以达到满意的控制效果,而常规模糊控制具有不依赖数学......
对具有大迟延时间的受控过程,本文分析了Smith理想预估器的控制性能;研究了预估器插入串级调节系统的正确方式;分析了模型参数误差......
本文通过2660纸机的定量、水分和灰分的在线控制建立了QOS的数学模型，设计了双自由度Smith预估控制器和前馈解耦控制器。仿真和调试......
提出一种不完全微分PID控制器组态，代替理想的PID控制器进行控制．对于系统外扰的影响，采用一种多环Smith预估器系统，利用MATLAB进行仿......
概述了以太网用于工业现场的必要性.介绍了基于以太网的闭环网络控制系统的系统模型.在系统中设计了观测器和预估器以解决不确定变......
针对互联电网中风电场广域附加阻尼控制抑制区间低频振荡时的时滞问题,提出一种基于史密斯预估-自抗扰控制(SP-ADRC)的双馈风电场......
概述了火电厂采用SMITH（史密斯）预估器模拟控制技术的串级过热汽温控制系统在过热汽温控制中取得的明显优势,使大型火力发电厂在运行......
目前,交流永磁同步电机在高端装备制造和工业自动化等领域已经得到广泛应用。为了使永磁同步电机具有高控制性能,就需要提高电机转......
常规Smith预估方法对于带随机时延的网络控制系统不能取得满意的控制效果,多回路、多采样率的存在更增加了网络控制系统的复杂性。......
在无刷直流电机(BLDCM)控制系统中存在固有的时滞因素,其造成对电机的控制精度低、稳定性差等问题,因此提出Smith预估器改善其时滞......
混合型有源滤波器中逆变器输出电流相位经输出滤波器、耦合变压器、无源滤波器后会产生相移的问题，以谐振阻抗型混合有源滤波器为例......
针对电压源高压直流输电（VSC-HVDC）数字离散控制系统，推导了幽同步旋转坐标系下的VSC-HVDC的离散状态空间模型，研究了其离散电流内环控......
针对蒸发器过热度控制系统的大时滞问题，提出采用预估器控制蒸发器过热度，该办法能克服大纯滞后，增强控制系统稳定性。仿真表明，其控制......
针对同时存在时延和丢包的网络控制系统建立增广模型，设计预估器估计出存在时延和丢包情况下相应的状态与控制量，对时延和丢包现象进......
针对前向通道和反馈通道同时存在有界时变时延的网络控制系统,提出一种改进的线性自抗扰控制方法。利用Matlab/Simulink和TrueTime......
针对含有模型不确定与未知海洋环境扰动下的欠驱动自主水下航行器(AUV)的编队控制问题,提出一种基于预估器的神经网络动态面(PNDSC......
为了解决暖通空调控制系统的时滞、时变等非线性特征使其控制效果变差的问题,设计了在线辨识对象模型和基于SMITH预估器的自校正控......
本文主要研究了永磁直线同步电机(Permanent Magnet Linear Synchronous Motor, PMLSM)的若干关键技术问题。首先,根据电势星形向......
论述了大延迟系统控制方案的优化方法,针对Smith预估器在干扰信号下的输出分量衰减较慢的问题,提出了在完全抗干扰Smith预估器中引......
