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多环Smith相关论文
一种不完全微分PID的多环Smith预估控制
提出一种不完全微分PID控制器组态,代替理想的PID控制器进行控制.对于系统外扰的影响,采用一种多环Smith预估器系统,利用MATLAB进行仿......
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预估器
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