非结构化道路相关论文
随着国家绿色矿山和矿山智能化建设规范的推行,无人驾驶矿卡技术在露天矿山生产运输中相继落地,而矿区道路环境的实时智能感知作为......
非结构化道路由于没有明显车道线且道路特征多、地域差异大，现有的结构化道路分割方法无法满足非结构化道路分割在实际应用中的实时......
随着国家和地方矿山智能化建设规范的推行实施,矿区无人驾驶卡车已经成为露天矿生产智能化建设的主要研究内容之一,由于露天矿区道......
道路检测技术是自动驾驶环境感知的基础关键技术之一,是自动驾驶汽车决策规划的重要参考。我国道路工况与发达国家相比,存在道路环......
无人车是一种在城市道路和野外道路中连续自主行驶的移动机器人，在军事领域和民用领域都有着巨大的研究价值和广阔的应用前景。本文......
基于视觉的导航系统是模式识别、人工智能领域的研究热点之一,主要应用于自主移动平台的导航,如机器人、智能车辆等。其中,道路环......
随着计算机技术的快速发展,矿区机械智能化必将是智慧矿山的发展方向之一。在露天矿区等相对封闭领域,道路检测是无人驾驶卡车感知......
近些年,随着道路交通以及无人驾驶技术的迅速发展,车道线检测技术显然已经发展为一种热门研究项目。相对于结构化道路检测,在非结......
摘 要：本文提出了一种基于模糊理论的非结构化道路识别方法。首先在HSV颜色模型中的H（色度）空间上利用阙值，将整个图像分为低灰度区和......
本文首先介绍了什么是结构化道路什么是非结构化道路，然后主要介绍目前较为常用的三种非结构化道路的识别方法，即基于道路特征的方法......
智能车辆的自主导航系统,是一个集视频采集、道路检测、辅助驾驶等多种技术于一体的综合系统。其中,道路检测是自主导航系统的关键......
由于非结构化道路缺乏明显的车道标识线或车道边界,使得其检测面临很大困难。利用非结构化道路的消失点作为约束,可以显著提高非结......
根据非结构化道路环境的特点,结合最大熵理论在图像处理中的运用,提出了一种基于最大熵理论的非结构化道路图像识别的算法.对于以......
高速公路检测技术作为该领域至关重要的一部分,至今为止国内外研究者已经提出了许多基于计算机视觉的道路检测算法.早期的研究工作......
为实现无人装备在野外环境下对非结构化道路进行自动、普适和精准的识别与导向,提出了一种基于图推模型与智能寻优的野外场景道路......
在H.Jeong的梯形模型的基础上,提出了基于梯形模型和支撑向量机——SVM(Support Vector Machine)的道路检测算法。算法先对视频中......
鉴于室外自主移动机器人视觉导航的应用需求,提出一种提高非结构化道路跟踪准确性和鲁棒性的算法。首先,利用局部二值模式LBP的纹......
随着车辆智能化的快速推进,道路的自动检测起着越来越重要的作用;但非结构化道路由于道路标识和边界线不明显,导致检测存在困难。......
针对传统非结构化道路检测算法对各种复杂路面环境通用性不强且计算复杂度高的问题,提出了一种基于交叉视觉皮质模型(ICM)的道路检......
针对非结构化道路存在阴影、积水、结构多变等干扰,传统检测算法鲁棒性与实时性不高的问题,本文采用二维熵分割与自适应模板相结合......
机器视觉检测非结构化道路边缘的难点在于路面像素与非路面像素特征差异复杂。使用支持向量机分类算法实现了非结构化道路的边缘检......
为了实现非结构化道路检测与障碍物的识别,提出了一种基于最小错误率贝叶斯决策与Hough变换相结合的非结构化道路检测与障碍物识别......
提出一种基于自适应变形模板的非结构化道路检测算法．新模板的形状随着道路的形状改变而改变，利用新生成的模板预测下一帧图像中可能......
为了提取出智能车在视觉导航系统中可行驶的区域,提出了一种基于纹理特征的算法,用于分割出城市的非结构化道路中可行的道路区域。......
随着计算机视觉技术的快速发展,基于视觉的智能汽车导航系统得到了越来越多的关注和投入。在实际工作中,非结构化道路检测会遇到各......
车辆检测及碰撞预警技术是智能汽车辅助驾驶领域的关键技术之一,该技术不仅可以方便人们的出行,还能降低交通事故概率,因此具有重......
为了克服智能车辆在非结构化道路中所获取的道路图像存在整体亮度不均匀、背景复杂等问题,提出基于函数逼近理论的拟合校正算法。......
道路环境中的视觉障碍检测是智能车辆导航的一大难题,光流检测算法则为解决该难题提供了有效的途径。提出了一种复合特征光流检测......
针对非结构化道路场景复杂干扰因素较多、检测困难的问题,提出了一种基于轮廓特征和二维最大熵的道路检测算法。采用融合色彩特征......
在非结构化道路识别算法的研究中,因其在复杂道路环境下表现出较强的鲁棒性,基于纹理特征的道路消失点检测成为了学术研究的重点。......
由于非结构化道路环境复杂的特点,非结构化道路边界检测和分割对于智能车辆的道路检测和识别是非常重要的.针对非结构化道路多样性......
为解决无人平台在越野条件下能够感知识别非结构化道路的问题,采用基于多线激光雷达的测距传感器检测技术,通过对激光点云数据做栅......
提出了一种基于道路灰度特征的分割方法,首先对道路图像进行预处理,包括图像分割、灰度化、平滑滤波等,再对图像进行分块标记并计......
针对非结构化道路识别困难和传统区域生长算法随机性大的问题,提出了一种多特征准则改进区域生长的非结构化道路检测算法。融合Ots......
随着我国农村城镇化进程以及人口老龄化程度的加快,从事农业生产的劳动力数量供给严重不足,急需要智能化、精准化的农业装备技术,......
为了增强自动驾驶车辆对非结构化道路中可行驶区域的场景理解能力,基于SegNet深度学习网络结构,提出了一种针对非结构道路的可行驶......
基于BP神经网络,针对非结构化道路的彩色图片,利用熵、对比度等纹理特征值作为BP神经网络的输入层,设隐层有12个节点,输出层有1个......
文章以实现非结构化道路环境下的无人车运动规划算法为目标,基于阿克曼转向车辆为研究对象,使用路径-速度分离的方法进行轨迹生成,......
道路识别技术是智能科技中的一项关键技术,而现有的道路识别技术不是适用的道路类型单一,就是难于实现,不能发挥很好的效果。本文......
为了提高非结构化道路识别算法的有效性,提出在运用图像分类和使用归一化彩色分量进行判断的基础上,充分利用图像的边缘信息,通过......
为提高弯曲道路的消失点检测效果,提出一种新的非结构化道路消失点检测方法。利用垂直投影校正方法校正投票点的Gabor纹理主方向,......
针对地面作战军用机器人非结构化道路识别,提出一种改进的具有生物学背景的交叉视觉皮质模型(ICM)方法,将非结构化道路分分割为道......
多年来,随着交通事故在世界各地变得越来越严重,对智能车的研究已成为智能交通领域的一个重要研究课题。我们利用智能车的自主驾驶......
根据非结构化道路彩色图像中,道路通常呈现为灰色,非道路区域呈现为彩色的特征,提出一种基于RGB熵的边缘到边缘非结构化道路分割方......
为解决自主移动机器人非结构化道路识别检测准确性、鲁棒性及实时性的问题,提出一种基于感兴趣区域(Region of Interest,ROI)与多......
非结构化道路(Unstructured roads)在城市和乡村道路之中占据重要的地位。检测它们的变化信息是自然灾害评估、地理数据更新、意外......
非结构化道路的识别一直是道路检测算法中的难点。基于非结构化道路中道路区域的颜色渐变或者是不变的基本假设,介绍了一种基于颜......
