非结构化道路相关论文
随着国家绿色矿山和矿山智能化建设规范的推行,无人驾驶矿卡技术在露天矿山生产运输中相继落地,而矿区道路环境的实时智能感知作为......
非结构化道路由于没有明显车道线且道路特征多、地域差异大，现有的结构化道路分割方法无法满足非结构化道路分割在实际应用中的实时......
随着国家和地方矿山智能化建设规范的推行实施,矿区无人驾驶卡车已经成为露天矿生产智能化建设的主要研究内容之一,由于露天矿区道......
道路检测技术是自动驾驶环境感知的基础关键技术之一,是自动驾驶汽车决策规划的重要参考。我国道路工况与发达国家相比,存在道路环......
针对非结构化道路缺失车道线的场景特点,提出一种适合在非结构化道路下实现汽车自动驾驶的改进混合A*算法的路径规划方法.首先通过......
为解决移动机器人对非结构化道路识别的准确性、实时性问题,提出了改进的超像素聚类与支持向量机融合的监督修正算法.首先对采集的......
环境信息感知是智能农业装备系统自主导航作业的关键技术之一.农业田间道路复杂多变,快速准确地识别可通行区域,辨析障碍物类别,可......
现阶段无人驾驶汽车主要依靠视觉技术来完成车辆的环境感知,在道路识别领域,视觉技术能准确识别出道路可行驶区域.为了增强无人驾......
基于视觉的导航系统是模式识别、人工智能领域的研究热点之一,主要应用于自主移动平台的导航,如机器人、智能车辆等。其中,道路环......
随着计算机技术的快速发展,矿区机械智能化必将是智慧矿山的发展方向之一。在露天矿区等相对封闭领域,道路检测是无人驾驶卡车感知......
近些年,随着道路交通以及无人驾驶技术的迅速发展,车道线检测技术显然已经发展为一种热门研究项目。相对于结构化道路检测,在非结......
提出了一种新颖的基于稀疏表示的道路分割算法，该算法以局部图像小片为处理单元，通过学习得到路面纹理的一组字典，使得路面局部纹......
摘 要：本文提出了一种基于模糊理论的非结构化道路识别方法。首先在HSV颜色模型中的H（色度）空间上利用阙值，将整个图像分为低灰度区和......
本文首先介绍了什么是结构化道路什么是非结构化道路，然后主要介绍目前较为常用的三种非结构化道路的识别方法，即基于道路特征的方法......
针对非结构化道路的阴影和水迹等环境因素的影响，利用细胞神经网并行图像处理能力，提出一种基于细胞神经网的道路快速检测算法.采用......
野外环境中的道路识别技术在灾难救援、军事应用、野外科学考察等领域具有很强的应用前景，现有技术通常只将非结构化道路分成可行区......
智能车辆的自主导航系统,是一个集视频采集、道路检测、辅助驾驶等多种技术于一体的综合系统。其中,道路检测是自主导航系统的关键......
非结构化道路环境复杂多变,但是路两旁的植被较为显著,可用于限定路面的不可通行区域.在复杂的室外环境中,植被区域容易受到天气、......
由于非结构化道路缺乏明显的车道标识线或车道边界,使得其检测面临很大困难。利用非结构化道路的消失点作为约束,可以显著提高非结......
根据非结构化道路环境的特点,结合最大熵理论在图像处理中的运用,提出了一种基于最大熵理论的非结构化道路图像识别的算法.对于以......
针对传统混合A^(*)算法搜索效率较低且搜索路径平滑性较差的问题,文章提出一种基于等步长分层拓展的混合A^(*)路径规划方法,可应用......
为实现无人装备在野外环境下对非结构化道路进行自动、普适和精准的识别与导向,提出了一种基于图推模型与智能寻优的野外场景道路......
在H.Jeong的梯形模型的基础上,提出了基于梯形模型和支撑向量机——SVM(Support Vector Machine)的道路检测算法。算法先对视频中......
针对现有道路消失点检测方法存在的计算复杂度高、精确度低等问题,提出了一种新的非结构化道路消失点检测方法。首先采用Gabor滤波......
鉴于室外自主移动机器人视觉导航的应用需求,提出一种提高非结构化道路跟踪准确性和鲁棒性的算法。首先,利用局部二值模式LBP的纹......
随着车辆智能化的快速推进,道路的自动检测起着越来越重要的作用;但非结构化道路由于道路标识和边界线不明显,导致检测存在困难。......
针对传统非结构化道路检测算法对各种复杂路面环境通用性不强且计算复杂度高的问题,提出了一种基于交叉视觉皮质模型(ICM)的道路检......
针对非结构化道路存在阴影、积水、结构多变等干扰,传统检测算法鲁棒性与实时性不高的问题,本文采用二维熵分割与自适应模板相结合......
机器视觉检测非结构化道路边缘的难点在于路面像素与非路面像素特征差异复杂。使用支持向量机分类算法实现了非结构化道路的边缘检......
为了实现非结构化道路检测与障碍物的识别,提出了一种基于最小错误率贝叶斯决策与Hough变换相结合的非结构化道路检测与障碍物识别......
提出一种基于自适应变形模板的非结构化道路检测算法．新模板的形状随着道路的形状改变而改变，利用新生成的模板预测下一帧图像中可能......
为了提取出智能车在视觉导航系统中可行驶的区域,提出了一种基于纹理特征的算法,用于分割出城市的非结构化道路中可行的道路区域。......
随着计算机视觉技术的快速发展,基于视觉的智能汽车导航系统得到了越来越多的关注和投入。在实际工作中,非结构化道路检测会遇到各......
车辆检测及碰撞预警技术是智能汽车辅助驾驶领域的关键技术之一,该技术不仅可以方便人们的出行,还能降低交通事故概率,因此具有重......
为了克服智能车辆在非结构化道路中所获取的道路图像存在整体亮度不均匀、背景复杂等问题,提出基于函数逼近理论的拟合校正算法。......
根据非结构化道路环境的特点,结合最大熵理论在图像处理中的运用,提出了一种基于最大熵理论的非结构化道路图像识别的算法。对于以......
道路环境中的视觉障碍检测是智能车辆导航的一大难题,光流检测算法则为解决该难题提供了有效的途径。提出了一种复合特征光流检测......
针对非结构化道路场景复杂干扰因素较多、检测困难的问题,提出了一种基于轮廓特征和二维最大熵的道路检测算法。采用融合色彩特征......
在非结构化道路识别算法的研究中,因其在复杂道路环境下表现出较强的鲁棒性,基于纹理特征的道路消失点检测成为了学术研究的重点。......
由于非结构化道路环境复杂的特点,非结构化道路边界检测和分割对于智能车辆的道路检测和识别是非常重要的.针对非结构化道路多样性......
为解决无人平台在越野条件下能够感知识别非结构化道路的问题,采用基于多线激光雷达的测距传感器检测技术,通过对激光点云数据做栅......
提出了一种基于道路灰度特征的分割方法,首先对道路图像进行预处理,包括图像分割、灰度化、平滑滤波等,再对图像进行分块标记并计......
针对非结构化道路识别困难和传统区域生长算法随机性大的问题,提出了一种多特征准则改进区域生长的非结构化道路检测算法。融合Ots......
随着我国农村城镇化进程以及人口老龄化程度的加快,从事农业生产的劳动力数量供给严重不足,急需要智能化、精准化的农业装备技术,......
研究基于传统FCN算法下的不同比例的多尺度特征融合对于复杂场景下道路提取准确度的提高.针对复杂的航拍道路场景,设计了针对于农......
