随动控制相关论文
近年来,随着医疗康复、仓储物流以及军事应用等领域对于可穿戴辅助设备的需求普遍增加,可穿戴下肢外骨骼机器人获得了社会各界的广......
随着计算机视觉和AR技术的发展,人们对立体视觉应用的需求也越来越多,例如,特种车辆的辅助驾驶和无人工程车辆的辅助操控。特种车......
随着2020年11月24日嫦娥五号在海南文昌航天发射场发射并成功在月球带回土壤样本,标志着我国载人登月计划又向前迈进了一大步。由......
为解决老龄、残障人士助力助行的问题,结合日趋成熟的机器人技术,开发可穿戴的下肢外骨骼机器人的装置,辅助恢复步行障碍患者的机......
随着我国环境问题日益严峻，工厂排放的有害废弃物处理受到了更多的关注，热氧化炉焚烧正是一项已被国内外普遍采用解决此问题的技术。......
摘要： 为提高船闸人字闸门运行效率，以三峡船闸双边人字闸门液压起闭控制系统为对象，以三环PID控制系统设计为基础，采用双比例泵/电机......
混凝土泵车作为一种典型的工程机械广泛应用于工业与民用建筑施工中。目前,混凝土泵车的操作方式是通过遥控器控制回转台与单节臂......
授权公告号：CN104309451B 授权公告日：2016.07.06 专利权人：大连理工大学 地址：116024辽宁省大连市高新园区凌工路2号 发......
穿戴式下肢骨骼服在工程领域体现出重大的应用价值。随动控制是骨骼服运动控制的基础,摆动相具有运动速度块、运动灵活度高的特点,......
宇航员的地面训练是载人航天任务实施的重要准备。以阿波罗探月任务为标志,任务中要求宇航员在特殊的太空环境下:移动轨迹愈加精确......
球形机器人由于其运动机构的全对称性,使得其在运动时,球体内部没有一个相对稳定的平台,造成安装在内部框架上的摄像机、测距仪等......
坡道起步作为汽车行驶的典型工况,是较为复杂的驾驶操作,坡道起步辅助系统不但可以避免驾驶员操作失误造成的事故,还可以延长车辆......
球形机器人作为一种新颖的微小型移动机器人,同传统的轮式、履带或足式机器人相比,有不会倾覆失效的不倒翁特性,密封两栖特性,容易......
下肢助力外骨骼是一种绑缚在人身体上的机械装置,可以实现功能优化。在运动过程中,它能有效的识别人的意图,协调人体动作,继而增强......
钢轨探伤是利用无损检测技术去检测钢轨表面、内部、底部和腰部等处的损伤。由断轨而导致的铁路事故时有发生,鉴于铁路运营的安全......
倒立摆系统的控制研究在控制理论及其应用领域里，长期以来引起研究人员极大的兴趣。它是检验各种新的控制理论和方法的有效实验装置......
提出一种用于随动控制的直接函数脉冲增量插补算法，适用于以参数方程表示的曲线的插补计算。由于考虑了随动控制的特点，并采用了插补......
本文提出了一种基于双模糊控制器的随动系统控制方案 ,分析了由双模糊控制器控制的系统的稳定性 ,实验结果表明此控制策略十分有效......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
基于LabWindows/CVI对单关节机械臂随动控制系统进行了设计。以交流伺服电机、伺服驱动器、控制器和编码器构成控制系统硬件部分;......
车灯在夜间行车的安全性中起着至关重要的作用，以往只有豪华车才配备的远近光氙气灯已越来越多地应用在普通车型上，而随动控制大灯、......
文中对榨汁机进行了创新设计,改变了挤压装置的结构和关键运动,实现挤压筒随动控制和原料连续压榨,从而解决同类榨汁机压榨范围窄......
热解炉是一种通过加热来分解物质,得到相应产物的设备,不同的升温曲线分解得到的 产物也不同.基于达到输出温度曲线能够跟随给定温......
为了实现齿轮测量中心对未知轮廓齿轮测量的需求,设计了基于齿轮测量中心的数值随动系统,使用测头数值信号作为输入,控制输出脉冲......
角位置随动控制系统在数控机床、火炮自动控制中有重要应用,目前多采用自整角机实现。在布线困难的特殊场合下,有必要采用无线的方......
建立了一套基于LCOS人眼像差校正仪的成像CCD最佳像面随动控制系统,使以往困扰该系统的寻找成像CCD最佳像面的问题得到解决。该最......
本文介绍了三维激光扫描控制系统的原理及随动控制思想在系统中的应用研究,对已经测得的数据点进行曲线拟合,提前预测出后面点的信......
针对现有的CNC齿轮测量中心在测量过程中遇到的2大问题,提出了增加随动控制系统的构想,使得在没有齿轮理论方程或齿轮误差超出测头......
介绍了电子同轴车钟系统的基本组成与工作原理，分析了其关键技术，并针对这些关键技术进行优化设计，开发出一种新型电子同轴车钟系统。......
针对一种双关节驱动助力外骨骼机器人中人机交互系统所获取的传感器信息滞后于人体运动意图，从而造成执行机构无法及时跟踪摆动腿的......
介绍9000 HP远洋救助拖轮国产大型可调桨装置及主柴油机概况.在简述可调桨液压系统和主机遥控电气回路的基础上,指出本船机、桨联......
摘 要：本文基于PLC、变频器、编码器组成汽车输送主、副线主从控制的双闭环随动控制系统，采用主输送线的实际运行速度作为副输送线的......
一、自适应随动控制技术填补了恒速运行类设备电机节能的空白电力系统中的主要耗能设备是各种电机。2008年，我国在役的10亿台电机（4K......
烧结动态配料系统模型的复杂性及客观环境中的干扰因素,使传统单一模式的控制难以达到预定的要求。在对传统烧结配料系统的控制方......
为实现复合材料自动铺带机对数控系统的特殊要求,以可编程多轴控制器作为运动控制核心,采用可编程数字I/O卡控制开关量,提出了基于......
针对户外复杂环境中的增强现实三维注册问题,提出一种基于随动控制的跟踪注册方法.所提出的方法通过惯性跟踪器实时获取角度跟踪数......
文中提出一种基于双时栅位移传感器的高速高精度位移测量系统。通过建立蜗杆运动与测头运动的对应关系的模型和采用时间细分技术的......
分析了水厂供水调速系统的现状,根据实际需要,设计了一套基于PLC可编程序控制器的变频调速与传统开关控制相结合的组合式水泵电机......
针对电阻炉温度随动控制精度问题,开发了基于西门子S7-200 PLC的电阻炉温度随动控制系统,编制了PID定值温控程序和温度分段设定值......
针对某防空武器工程设计中,高低随动控制出现的平稳性等问题,从理论上分析了系统的随动特性,比较了各阶段的设计特点及方法,探讨了......
链式炮随动系统要求控制器具有高实时性和稳定性，设计一种基于双DSP架构的随动控制器，采用并行处理软件提高系统实时性。针对指标对......
随着我国汽车行业的不断发展,人们对高品质、多功能座椅的需求逐渐增加,汽车生产厂家对座椅的出厂检测内容和标准提出了更加严格的......
随着科学技术的不断发展和武器装备性能要求的不断提高,车载随动系统沿着数字化、智能化、信息化的方向发展已成必然趋势,这意味着......
根据螺旋线的形成原理，以被测齿轮的螺旋线偏差为研究对象，以随动控制系统作为测量齿轮螺旋线偏差的控制方式，利用其实时跟踪测量的特......
针对目前大多数预加水成球控制系统在立窑水泥生产中存在的问题,经过反复对比、参考,对现有的控制装置和控制策略进行了改造和设计......
