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摘 要：本文基于PLC、变频器、编码器组成汽车输送主、副线主从控制的双闭环随动控制系统，采用主输送线的实际运行速度作为副输送线的设定值，实现汽车输送主副线的传动速度同步、高精度稳速控制；该系统可有效抑制外部干扰，消除速度偏差，稳定程度高；实际应用效果达到设计要求。
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