运动耦合相关论文
太阳能无人机多采用大展弦比和轻质结构设计，其气动特性和质量特性与传统飞机显著不同。详细对比分析了太阳能无人机横航向气动数据......
针对主从微创外科手术机器人同一主手控制不同手术器械在相同开合角度下的夹持力安全问题,研究了手术器械末端执行器的夹持力,建立......
叶片是能源、动力设备中的关键零件,其对整机安全性、稳定性的影响不容忽视。为了提高叶片磨抛精整加工自动化程度,减少人为因素对......
预测控制在处理复杂系统优化控制问题时表现出显著的能力。但是,随着过程工业规模的不断扩大,单一的预测控制算法往往难以满足复杂......
与一般的机器人运动控制不同，人类(或者其它生物)的运动是高度耦合的，并且极善于利用这些运动耦合完成运动能量的传递。同时，人类也很......
工业机器人的臂式机构日趋完善,已经达到了较高的灵活性,但是机器人末端执行器仍处在功能单一灵活性差的低水平应用上,成为制约机......
水液压数字开关阀结构简单，工作稳定可靠，可用于控制水液压驱动的作业工具，其动态响应特性是非常重要的特性。本文对电磁铁特性、阀体......
空间三平移柔顺并联超精密定位平台支撑结构具有全柔性特性,通过压电陶瓷驱动器驱动。通过对全柔性支链静刚度分析,建立其运动仿真......
针对采用主动隔振系统时,有效载荷和卫星平台因质量接近而产生的运动耦合问题,文章使用牛顿-欧拉（Newton-Euler）方法对设计的Stewart......
针对部分主动光学拼接镜片支撑结构存在调整精度不高、稳定性较差、镜片姿态定位不准确等问题,提出了一种基于三点支撑模型的拼接......
随着现代机床高速高加速化发展，对进给系统提出了更高的要求。为研究丝杠进给系统的振动模态，利用拉格朗日方程建立了考虑丝杠轴向和......
采用一种无耦合、三轴精确定位的纳米运动平台作为扫描器,研制了一种新型原子力显微镜（AFM）。该AFM有效消除了通常使用的单管式压电......
波浪中载液船舶运动激励舱内液体的晃荡,舱内液体晃荡产生的冲击力同时作用在舱壁上,进而影响船舶的运动姿态。波浪中船体水动力和......
为分析液舱流体晃荡对波浪中船体运动性能的影响,针对船体外流场与液舱内流场（液体非线性晃荡）分别采用时域势流理论方法计算,建立了......
针对由发动机摆动喷管矢量控制的两个伺服机构间的牵连效应导致的伺服机构运动耦合问题,提出了一种新型空间解耦计算方法。该方法......
随着科学技术的快速发展,工程结构逐渐趋于大型化和整体化,而振动环境是影响大型结构稳定性的主要环境因素,因此需要对结构进行模......
超精密加工的表面精度通常在亚微米级,在加工球面或非球面零件时,刀具在水平和垂直方向的对刀误差会影响面型精度,因此对刀具的位......
海洋数值预报系统是国家科学与技术综合能力的体现，运动耦合与资料同化是数值预报系统的两个关键问题，目前，我国在运动耦合领域处于国......
FPSO 长期作业于多变的海洋环境中，为了保证能够安全又有效的工作，对其锚泊系统的研究则显得尤为必要.FPSO 初加工后的油气需要......
针对实现同步输出幅相可控的低失真三轴向正弦振动激励信号的技术难题,本论文对三轴向标准振动台的运动解耦和控制理论及相关技术......
针对高超声速飞行器大马赫数大迎角飞行状态下荷兰滚特性不稳、运动耦合严重的问题，对侧滑角变化率反馈在高超声速飞行器中的应用进......
引进了幺正的双模积分型投影算符，利用有序算符内的积分（IWOP）技术分析了其变换特性；然后利用该积分型投影算符对角化了双模耦合量子谐......
为精确控制两轴快速反射镜的视轴指向,根据矢量形式斯涅尔定律建立了反射镜转角与视轴指向角间的运动学耦合方程。通过非线性校正......
综合考虑高超声速飞行器末制导过程中的运动耦合和参数扰动问题，设计了一种适于高超声速飞行器的三维非线性伪最优滑模制导律。首先......
在研究船舶总体运动时,通常将船舶看做一个整体进行研究,此时船舶具有6个自由度,这些自由度的运动可以分为纵摇、横摇、垂荡等受外......
针对六自由度并联机构运行过程中自由度间的耦合影响控制精度的问题,本文提出一种基于模态空间的计算力矩控制策略。建立了六自由......
为了研究加载液舱在船舶航行时舱内液体晃荡对船体横摇运动的影响,对船体外流场(波浪场)与液舱内流场(液体非线性晃荡)分别采用势......
在重载码垛机器人的工作过程中,大臂的频繁上升摆动使得电机要不断克服重力势能做功,导致电机扭矩出现波动和克服重力导致驱动能量......
针对气动舵面仅为两片体襟翼的欠驱动构型可重复使用运载器(RLV)再入过程中的强耦合现象,提出一种基于此类布局飞行器耦合特性的横......
运用频域三维线性势流理论预报非对称船舶在波浪中的运动以及载荷响应时,由于船体关于中纵剖面非对称,质量矩阵、水动力系数矩阵以......
在国家自然科学基金重点项目“机械仿生耦合设计原理与关键技术(No. 50635030)”的资助下,本文以人体运动作为研究对象,运用逆向运......
高超声速滑翔飞行器依靠大升阻比气动外形产生气动力在临近空间作远距离无动力滑翔飞行,并在接近目标上空时进行快速转弯俯冲以对......
采用CFD和风洞试验技术,研究了导弹地效区飞行的空气动力和飞行力学相关特性。研究结果表明,导弹地效区飞行,由于受到地面效应的作......
载机运动通过机载光电平台框架间的运动耦合传导至视轴稳定框架，是影响机载光电平台动态性能的主要因素之一。本文主要推导了载机运......
