运动学与动力学相关论文
随着我国在航空航天领域的飞速发展,对高性能风洞的需求也在日益增加。模型支撑装置作为风洞试验的关键设备,其性能的优良直接影响......
下肢膝关节外骨骼机器人作为一种可穿戴的人-机并联机械装置,将外骨骼的助力能力与人的智力巧妙地融合在一起,在助老助残及运动康......
为了帮助下肢有行走功能障碍的患者进行康复训练,本课题以康复型下肢外骨骼机器人作为研究对象,采用理论分析、模拟仿真、样机试验......
当今社会,科技的发展日新月异,智能机器人的应用扩展到越来越多的领域中。医疗领域的康复机器人越来越广泛地应用于具有运动功能障......
分子云与恒星形成过程紧密相关,分子云中的纤维结构是大质量恒星形成的主要场所。纤维结构也会出现在巨分子云的尺度上。对巨分子......
工业机器人是先进制造业的代表。目前,机器人产业发展迅猛,我国已成为最大的工业机器人市场,然而核心部件缺失,严重依赖进口。研究......
本文拟从铰接式工程机械基础拖拉机(以下简称铰接式拖拉机)的不稳定转向过程着手,初步探讨其运动学和动力学的一些特点。讨论时假......
在中学物理运动学与动力学课程教学的实际案例中，经常遇到这样一类问题：“几个物体经由轻绳相互连接并一起运动，相互间存在着运动和力......
针对足踝复合体在步态过程中生物力学特性的研究需求,设计一种基于非固定Stewart平台的电-液混合驱动的六自由度步态模拟系统。利......
褶皱是韧性剪切带内普遍发育的构造变形,是研究韧性剪切带乃至造山带构造作用的桥梁,但是对于剪切带中存在的这类褶皱国内尚无统一......
本文提出了一种用于水面清扫船的明轮推进装置,同时也用于辅助漂浮物的收集。详细介绍了其设计过程,主要包括工作原理说明,样机模......
研究目的:在许多竞技项目中,都要求运动员下肢有良好的肌肉力量和协调能力,这对提高运动中的动作准确性、提高肌肉利用效率、提高......
当前我国油田已经进入了“三高”时期,修井作业已经成为确保油田稳产、增产的重要措施。现在修井作业主要采用常规修井机或者通井......
相对于传统外科手术,机器人辅助微创外科手术具有目标定位精确、易于实现微创化、可进行远程手术等优点,为具有微创化和精细化特征......
目前海洋油气资源开采后的运输方式主要有三种方式,分别是容器运输、管道运输、容器-管道混合运输。目前世界各国大部分都采用管道......
伴随着科技的进步和生活水平的提高,下肢外骨骼与智能轮椅等助老助残机器人已成为医疗康复领域研究的热点。下肢外骨骼穿戴在下肢......
通过对近邻星系团Abell 2199中290颗成员星系进行形态分类,研究这些星系的恒星形成率及其与形态和相关物理特性之间的关系.该星系......
Abell85是位于南半天区红移为0．055的cD星系团．基于前人的光谱观测数据和SDSS（Sloan Digital Sky Survey）数据，利用3σ方法筛选出该星系......
基于SloanDigitalSkySurvey（SDSS）数据，采用vaildenBosch等发展的自适应方法从星系样本中挑选出中央星系及其卫星星系，然后研究卫星星......
利用疏散星团NGC 188所在天区的1046颗恒星样本的高精度3维（3D）运动学数据（自行和视向速度）测试了DBSCAN（Density-Based Spatial Cluste......
随着我国人口红利的逐渐消失、经济结构的转型升级以及劳动力短缺造成的制造成本的上升触发着国内制造业自动化市场的蓬勃发展,而......
针对当前下肢运动障碍患者众多而康复师和智能化康复设备短缺的状况,设计了一种下肢外骨骼康复机器人。该机器人主要由外骨骼机械......
下肢康复机器人是机器人技术在医疗康复训练中的一种应用,用来帮助肢体障碍患者在康复训练中维持或恢复肢体运动能力。通过将自动......
振动筛是重要的工业设备,在农业、矿业等很多行业都得到广泛的应用。作为玉米联合收获机的关键部件振动筛的筛分流程是通过筛面对......
外骨骼研究已成为国内外机器人技术领域研究的热点。外骨骼机器人能够有效结合人类的智慧和机器人的强壮，让复杂环境下的负重难题不......
下肢外骨骼机器人是一款能够提高穿戴者背负能力,并且能够在复杂的环境中完成仅靠人自身能力无法完成装置。随着科学技术的发展,下......
拱泥机器人是一种在水下完成打洞穿缆特种作业机器人。沉船打捞作业中的一项主要工序是水下攻打千斤洞，即在沉船底部清除出一条穿引......
21世纪人类进入地下空间开发和利用的世纪,世界各国日益重视地下空间的开发和利用,地下的施工机械也在迅猛的发展。全断面掘进机作......
盾构掘进机是一种专门用于地下隧道工程开挖的大型高科技施工装备。它具有开挖快、优质、安全、经济并有利于环境保护和降低劳动强......
常见的机械压力机下死点回转较难，工作耗能大，且因其单一的运行模式、不能调控的滑块工作特性、较窄范围的工艺适应性，根本不能满足新......
恒星形成于分子云,而分子外向流是早期恒星形成的重要阶段。在恒星形成过程中,一方面外向流将分子云塌缩过程中多余的角动量从年轻......
外骨骼助力机器人是目前辅助行走类产品中热门的研究对象,本课题以下肢外骨骼助力机器人为研究对象,设计了一款柔性佳,穿戴舒适且......
随着科技进步,人机交互、辅助医疗、机器人技术在日常服务领域的应用日益增多,为人们生活带来诸多便利。本文围绕上述领域,基于辅......
脑卒中又被称为中风,中风病人上下肢运动都会受到限制,如不及时治疗,严重者将导致病人运动能力丧失,所以需要在患病初期对病人进行......
