转动副相关论文
转动副作为最基本的运动副形式之一在机械工程中应用广泛,但转动副不可避免存在间隙,导致机械系统出现展开故障、定位精度不足、运......
[摘要]在机械设计中，为了能够保证机械的正常运转，确定机械的轮廓、确定诸如发动机活塞的冲程等，就必须要确定其运动的轨迹，也就是说设......
转动副摩擦问题比较复杂.所见机械原理教科书中,多是独立地考虑正压力偏转或载荷不同分布对转动副摩擦的影响.本文将上述两种因素......
分析了一新型 3{R∥R∥C}三平移并联机器人机构的特殊位形 文章先从分析该机器人动平台的平衡情况着手 ,采用旋量及运动影响系数......
由于并联Delta结构手控器结构复杂、建立模型难度较大,因此提出采用基于MATLAB/Sim Machenics工具箱实现快速建模的方法。首先对并......
我公司１９９４年购进一台日本小松公司的履带式装载机，主要应用于隧道施工。由于工作条件恶劣，又缺乏必要的润滑保养，致使工作装置（倾卸机构）各......
为研究航天可展结构展开及锁定的动态过程,针对航天工程中广泛应用的微小间隙转动副,提出了一个多点接触碰撞模型及其离散算法。该......
对含有移动副平面低副四杆机构的类型通过变化移动副数目和机构倒置进行系统的归纳，获得含有移动副平面低副四杆机构的多种新机构并......
通过提出并证明含移动副平面四杆闭链中移动副之整转性的若干命题、定理,得到了系统、完备的含单、双移动副平面四杆机构的类型判......
为扩大传统平面连杆机构的应用范围、丰富其结构形式，通过完全采用以偏心构件代替连杆，以转动副代替铰接，构成一种新型的四偏心式平面......
以组成机构的基本构件为研究对象,建立了间隙转动副的分离接触模型,以此模型采用牛顿力学的方法建立机构的动力方程,通过数值解得......
为了确保船舶在波浪中航行时卧式压缩机气缸运行余隙始终能维持在合适范围内,在研究影响船用卧式压缩机气缸运行余隙因素的基础上,......
介绍了高速钢退火管吊装工具的结构设计以及在装卸炉料中的实际应用情况....
采用中空杆件的结构形式设计了空心轴脚蹬，时空心和实心两种轴的强度和刚度进行了计算分析．脚蹬转动副采用纳米塑料薄层，以减小摩擦系......
目前运用较多的柔性运动副基本上只能产生微细变形，适用于微动领域，缺少能产生宏观尺度变形的柔性运动副。在弹性曲板变形理论的基础......
用解析法和函数矩阵对RP-RP-PR型Ш级杆组进行运动分析,推导出该Ш级杆组的通用函数矩阵式,便于计算机编程,并对各类型杆组建模.......
自上世纪80年代以来,一类以并联机构为主机构的新型工业机器人为某些特定工业领域不断提供出更为完美的解决方案,引起了工业界和学......
为精确分析因转动副形位误差而引起的飞剪剪刃间隙变化,对转动副形位误差和剪刃间隙范围之间的关系进行数学建模,并对模型进行分步......
由于装配、制造误差等原因,运动副中的间隙是不可避免的.为了研究转动副间隙对系统动态特性的影响,建立了一种含间隙转动副的非线......
曲柄是与机架用转动副相连并能绕该转动副轴线整圈旋转的构件。研发新的曲柄时，经常会使用一些新的孔型或对现有的孔型进行修改。如......
为解决现有机械手承载能力低和可伸缩性不强的问题,设计一种可重构机械手机构,该机构可根据工作需求,将机构中的运动副在移动副和......
在所建立的模型中间隙转动副的模型有１１种接触模式。根据轴销和轴套的约束关系，给出了间隙转动副所有可能存在的模式，并运用力学分析的......
为了适应高精密微动机构的设计需要，减小设计过程中的计算误差，本文基于材料力学变截面梁理论推导了直圆切口柔性转动副转角刚度的计......
目前大部分轻型载货车翻转机构都采用单扭杆翻转系统,其主要特点是结构成熟可靠,布置方便,但其翻转力匹配一直是困扰设计的难题。......
