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随着城市化进程的不断加快以及城市人口的急剧增长,作为一种新兴城市公共交通工具,公路列车凭借其高承载量、高运输效率以及运营成......
为解决曲面显示屏生产过程中曲面玻璃盖板与软性材料贴合的难题,有别于传统的丝印工艺和新兴的黄光蚀刻工艺,提出辊轮滚动贴合工艺......
随着机器人技术的发展,“人机共融”的设想越来越成为科技人员追求的重要方向之一。在如工厂、仓库等需要经常搬运货物的场合,对于......
结合四连杆机构和磁流变阻尼器设计一种新型磁流变阻尼下肢假肢.通过Opensim软件仿真,获得下肢关节角度曲线.为实现关节电机对关节......
智能汽车在提升驾驶安全性、道路通行效率等方面具有巨大的潜力,因此,受到了民众广泛的关注。车道变换作为驾驶行为中最为基本的行......
随着汽车工业的发展,行驶安全和交通拥堵问题日益得到人们的关注,智能驾驶技术被认为是解决问题的有效方法。本文针对智能车辆队列......
金属零件电弧增材制造过程的复杂热循环状态往往导致成形件的微观组织晶粒粗大,内部缺陷萌生,力学性能弱化。如何提高金属增材零件......
目前无人驾驶车辆技术是交通运输领域研究的前沿和热点。它通过先进的车载传感器系统、信息处理系统和执行系统等对车辆周围环境、......
随着我国烟草设备自动化程度的不断提高,对于卷烟产品质量提出了更高的要求,同时也给操作、维修人员快速准确判断产品缺陷产生的原......
绳驱蛇形机器人是一种连续型机器人,其作为一种典型的仿生机器人具有良好的环境适应能力,可以在非结构化环境和狭小空间内灵活运动......
滚球控制系统是一套基于视觉反馈,通过调节平板倾斜角度实现板上无约束小球运动控制的复杂机械装置。该装置在自动控制领域也称作......
针对智能无人车辆在越野环境下作业时遇到前方未知坡道场景,无法判断是否通行的问题,本文提出了一种基于纵向坡道可行驶性预测的规......
无人驾驶汽车的运动控制是实现自主驾驶的先决条件,是无人驾驶研究的核心技术之一,对其深入的研究具有重要的意义,本文主要围绕轨......
针对半挂汽车列车低速机动性差和半挂车第三轴轮胎磨损严重的问题,可将半挂车第三轴设计成随动桥。基于对随动桥基本结构和转向原......
模型的不确定性在控制系统中广泛存在。如何在模型不精确和/或存在其他不确定性因素的条件下使系统仍能保持预期的性能表现，是现代......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
近年来,随着社会对机器人关注度的增加,移动机器人技术逐渐成为研究热点。机器人避障是移动机器人学中重要的研究课题,也是移动机......
智轨电车是一种城市轨道交通新制式,自主导向与轨迹跟随系统作为其关键技术,解决了多编组铰接车辆在转向过程中占路宽度大、灵活性......
为了优化城市交通结构,既满足人们出行对公共交通快速、准点、舒适、便捷等要求,又满足低成本、高速度建设需求,中车株洲电力机车......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
针对轮式移动机器人的轨迹跟随问题,提出了一种基于RTK-GPS(real-time kinematic GPS)的轨迹跟随控制方法.首先,将GPS(全球定位系......
由于驾驶员群体的驾驶方式和驾驶能力的差异,所决策的加速度值与最优值存在不同程度的偏差.本文作者在原有最优预瞄侧向驾驶员模型......
变刚度关节驱动机器人受到柔性作业面的影响,导致机器人控制的轨迹跟随性不好,提出一种基于动态逆模型的机器人轨迹跟随纠偏方法。......
随着“中国制造2025”的继续深化落地,人口红利消退,劳动力成本增高,智能搬运机器人的市场需求将继续增长。经过对国内外的智能搬......
安全是汽车工业发展过程中十分重要的问题。在人-车-环境组成的闭环驾驶系统中,驾驶员由于在驾驶技能、生理状态以及性格体力等方......
智能车辆是可以在复杂环境下实现自动或半自动工作的机器,是自主移动机器人的一种。智能车辆的应用可以大大降低交通事故发生的概......
为增强全挂汽车列车的行驶机动性,在狭窄的路况下应适当减小其转弯半径和偏移距。设计了液压式双杆连接装置全挂汽车列车,实现每节......
结合株洲智轨体验线介绍了一种名为智能轨道快运系统的新型轨道交通制式,对其各组成部分进行了介绍,并分析了该制式的工程及建设特......
