轨迹发生器相关论文
机构综合问题一般都归结为非线性的代数系统,如何有效地求解该系统,一直是这一领域致力解决的难题,该文对利用计算机代数系统推导......
惯性导航利用传感器对载体的敏感输出获得运动信息，因为其高精度和隐蔽性，现已被广泛应用到各领域导航设备中，成为主流的导航手段之一......
针对船用指北方位平台式惯导模拟器的需要,设计了一种贴合于舰船实际情况的轨迹发生器。根据舰船常见的运动状态给出了轨迹发生器......
针对数值式轨迹发生器带来的积累性数值计算误差,提出一种高精度的全解析式飞行轨迹生成法,给出一套求解各种导航参数的解析公式,......
为了减少水下航行器（AUV）导航系统算法开发过程中跑车试验及半实物仿真等所耗费的资金和时间，提出一种水下航行器轨迹发生器的设计方......
为解决实验室标定存在成本高,工作量大的问题,文中提出了一种外场条件下、免拆卸的系统级标定技术数值仿真方法,通过Matlab构建轨......
针对捷联惯导系统的实际应用需求,在Matlab/Simulink环境下设计并实现一种面向捷联惯导系统设计/验证的仿真平台。该平台主要由轨......
在无硬件支持的情况下,主、子惯导数据模拟器则成了传递对准算法仿真研究的重要前提,该文将对捷联惯导系统软件模拟器的设计方案进......
为了克服基于半实物的捷联惯导算法仿真研究容易受到各种干扰因素影响的缺陷,更好检验仿真性能,提出一种基于轨迹发生器的捷联惯导......
为提高小型无人机的姿态角解算精度,降低姿态角算法结构的复杂度,解决小型无人机导航精度不能满足实际需要的矛盾,本文将Runge-Kut......
一个轨道生成器基于车辆 kinematics 模型被介绍，一个综合航行模拟系统被设计。认为在车辆运动和地形学之间的紧密的关系，为车辆的一......
以运动约束原理为基础，讨论平面六杆机构轨迹发生器全参数综合的一种新方法，并给出平面六杆机构轨迹综合实例。......
根据给出的球面四杆机构连杆轨迹的数学模型，借助傅里叶级数这一数学工具，对连杆轨迹的谐波成分进行理论分析，发现连杆轨迹的谐波成分......
讨论了在高超声速飞行器半实物仿真中，使用飞行器六自由度模型生成捷联惯导轨迹发生器的方案，使半实物仿真中的捷联惯导系统与飞行力......
建立了单轴旋转式捷联惯导系统数学模型和仿真模型,采用的导航算法能有效避免转台测角误差对系统定位精度造成的影响;仿真结果表明......
在开发井窖式移栽机的过程中,为了满足井窖式移栽的要求开发了一种轨迹发生器,并利用运动仿真软件对其进行了分析,结果表明该结构......
以运动约束原理为基础，讨论平面连杆机构轨迹发生器高阶综合的一种新方法，并给出全铰链三支座Ｓｔｅｐｈｅｎｓｏｎ型六杆机构的综合实例。......
在捷联惯导系统的算法设计、精度仿真等前期验证工作中,通过软件编写的轨迹发生器程序发挥着降低试验成本,减少后期试验风险的重要......
在设计铰链四杆机构轨迹发生器时,本文把曲柄存在条件和最小传动角大于许用值的条件归结为杆长和许用最小传动角的两个不等式组,进......
轨迹发生器是惯性导航与组合导航仿真的基础,为其提供输入值和基准。介绍了机载武器的轨迹发生器设计,给出轨迹发生器设计的整体思......
飞行器在角速度和比力加速度保持不变的条件下,捷联式惯性导航系统数字积分算法一些高阶项有准确的闭合公式表示。为了提高导航精......
研究无人机导航系统性能优化问题，针对SINS与GNSS组合导航系统仿真测试与算法研究时，难以获得真实轨迹数据与器件输出信息的问题，设计......
针对捷联惯导算法测试中真实飞行轨迹数据难以获得的问题,建立了一种基于飞行仿真的捷联惯导算法测试平台。首先构建了测试平台的......
用于捷联惯导的弹道导弹轨迹发生器设计，包括动力学方程的建立和发射点惯性坐标系下的轨迹参数确定。后者又包含发射点惯性系下速度......
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轨迹发生器为捷联惯导算法程序提供仿真测试数据。选定理想轨迹,用捷联惯导原理逆向解算出元件输出,引入误差后输入捷联惯导算法程......
光纤陀螺捷联惯导系统以其自主性强、精度高、应用范围广、使用寿命长等特点在航海领域得到越来越广泛的应用。因此,研究高精度光......
为了提高捷联惯性导航的精度,降低算法结构复杂度,解决惯性导航精度不能满足实际需要的矛盾,将四阶龙格库塔算法应用于捷联惯性导......
根据捷联式惯性导航系统误差方程,分析了载体运动状态下系统的动态误差特性,并讨论了陀螺漂移、加速度计零位误差及初始误差对系统......
为了给捷联惯性导航数字仿真系统提供实时导航参数及惯性元件的精确值,并为其导航解算提供比较基准,设计出了一种简单的基于捷联惯......
针对无人机捷联惯性导航系统飞行参数的采集问题,对一种基于捷联惯性导航系统的运动轨迹发生器模型设计进行了简要介绍。基于坐标......
