行走机器人相关论文
水下沉船污染物回收技术能够减少事故沉船发生二次海洋环境污染事故的风险,世界海洋强国都赶在我国前面,抢先研制出了开孔作业装置......
近年来,随着机器人应用技术的不断发展,各种形式的机器人应运而生,并逐渐融入到人类社会中,扮演着重要的角色。行走机器人作为一个......
随着机器人技术的飞速发展，各种各样的机器人被研制出来，广泛的应用于生产和生活中，助力机器人作为其中的一个发展方向，越来越引起人们......
“外骨骼”是行走机器人,它可以到达车辆无法到达的地方,比如,矿山、森林、井下,能满足不同工作条件下的人们的需求,本设计致力于......
本课题的主要任务是研究仿人形双足直立行走机器人的控制,核心是双足直立行走机器人步态规划算法和步态控制算法。在国内外机器人......
2004年的热门影片《我，机器人》(《I，Robo七》)营造出一个类人机器人与它们的主人并肩工作的科幻世界。而现实中一些机器人专家预言；2......
智能行走机器人已经越来越多的应用在生产生活当中,避障技术是机器人研发过程中的一项关键核心技术,在行走过程中对避障方法、策略......
1.概述rn双轮直立行走机器人通过加速度传感器测量车身的倾角,通过陀螺仪测量倾角速度以控制算法实现车身直立平衡和速度控制,以摄......
5月27日，中国残联主席张海迪分别到清华大学、北京大学就辅具研发等工作进行调研。 在清华大学机械工程系智能与生物机械实验室......
针对行走机器人存在的驱动复杂、无法适应不同行走环境等局限,基于折纸机构设计出一种新型的具有单自由度的行走机器人的两种腿部......
腾讯科技讯（悠悠／编译）据英国每日邮报报道，目前，美国研究人员最新研制一种行走机器人，被称为第一种以生物精确方式行走的机器人。......
为了实现异构双腿(人工腿和仿生腿)行走机器人的自立行走,并跟踪期望的轨迹,在仿生腿的膝关节处采用一种特殊的结构多轴闭链结构,......
根据实际设计要求,设计了行走机器人运动伺服系统,运动伺服系统包括单片机控制系统、直流电机运动控制系统、驱动系统、转速反馈系......
针对设计任务,制作了行走机器人.首先研制了机器人的控制系统,机器人控制系统采用集散式控制方式,由1个上位机单片机和3个下位机单......
横山宏，日本著名的玩具设计师，擅长机械科幻设定，在日本号称科幻军事之父。代表作“MaschinenKriegerZbV3000“简称MA．K，原创了大量的装......
星表移动机器人主要是指在行星表面执行巡视移动、样品采集、科学测量和辅助航天员探测等任务的一类特种机器人,因其重要的民用经......
目前的架空电力线采用人工喷涂的方式,存在着效率低、速度慢、喷涂绝缘层不均匀等缺陷,现设计能够在高空行走并对架空电力线实现自......
本文介绍了一款基于“香蕉派”全语音交互式的智能机器人,它能根据人的语言自动识别“行走”命令或“聊天”内容,并自主行走或与人......
近日，德国弗朗霍夫协会光电技术、系统技术和图像处理研究所（IOSB）的研发人员开发出一种新型的行走机器人，它依靠专门的算法和多传感器......
据科技部网站2012年3月6日报道，德国弗朗霍夫协会光电技术、系统技术和图像处理研究所（IOsB）的研发人员，近期开发出一种依靠专门的算法......
研究了一种基于单片微型计算机PIC16F877作为控制系统的行走机器人超声波测距系统,分析了系统的组成、工作原理、软硬件设计,讨论......
近代以来,由于科技水平的快速发展,各种新兴机器人不断涌现,从单一到复杂,从一体化到多模块合成,从单任务到多任务,其应用已渗透到......
设计了一种一自由度腿式行走机构,机构由平面四杆机构和放大机构组成。首先基于契贝谢夫平面四杆机构特点,利用解析法,建立相应数......
折纸机构因其占用空间小且变化灵活的机构被多种工程项目大量应用,创造出一系列精巧的平板折叠机构和设备,也为建筑设计领域创造出......
本文分析设计了一种安装于行走机器人上的六自由度加工装置,该加工装置可实现在结构复杂的密闭空间、野外等特殊工况下的加工作业,......
以自然界仿生对象为基础,介绍了国内外现有的5类仿生机器人——仿飞行生物机器人、仿陆地生物机器人、仿水下生物机器人、仿水陆两......
根据设计目的,制作了行走机器人.介绍了机器人控制系统,研究了一种基于单片机AT89C52作为控制系统的机器人超声波测距系统,分析了......
基于轮式机器人在路况较好时行走快速及腿式机器人越障能力较强的特点,提出了一种轮腿交互变换式行走机器人。运用Solid Works三维......
分析了行走机器人常见的行走机构,并针对机器人在行走过程中需要跨越障碍物的要求,提出了一种有特色的投篮机器人行走机构,介绍了......
智能截瘫行走矫形器即截瘫行走机器人,是一种基于行走机器人技术的特殊功能性智能行走辅具,主要辅助脊髓损伤患者完成站立、行走和......
