行走机器人相关论文
水下沉船污染物回收技术能够减少事故沉船发生二次海洋环境污染事故的风险,世界海洋强国都赶在我国前面,抢先研制出了开孔作业装置......
近年来,随着机器人应用技术的不断发展,各种形式的机器人应运而生,并逐渐融入到人类社会中,扮演着重要的角色。行走机器人作为一个......
设计了一种基于10 kHz低频无线充电技术的工业轨道行走机器人的充电技术。通过66.67 kW额定功率的双充电线圈对4kW行走机器人行走......
为了实现水上行走机器人的自主行走，讨论了水上行走机器人基于红外传感器的模糊控制算法问题，建立了水上行走机器人的运动学模型......
该文依据作者提出的仿人智能控制理论，研究了小车－单摆的摆起倒立定位稳定控制。理论分析和仿真实验表明，学习模仿人自身“动觉智能”......
随着机器人技术的飞速发展，各种各样的机器人被研制出来，广泛的应用于生产和生活中，助力机器人作为其中的一个发展方向，越来越引起人们......
本文主要研究农业自主行走机器人的视觉导航技术，包括行走路径的提取和机器人的自定位。文中对复杂农田场景和道路场景进行了描述和......
“外骨骼”是行走机器人,它可以到达车辆无法到达的地方,比如,矿山、森林、井下,能满足不同工作条件下的人们的需求,本设计致力于......
本课题的主要任务是研究仿人形双足直立行走机器人的控制,核心是双足直立行走机器人步态规划算法和步态控制算法。在国内外机器人......
几百年以来,能行走的机器人一直令人神往.全球很多研究机构从20世纪70年代开始致力于开发能行走的机器人.随着动作装置、传感装置......
本文就行走机器人步态轨迹规划与仿真展开探讨,分别详细的对行走机器人步态轨迹和仿真模拟进行阐述与分析,旨在为相关设计人员提供......
Tmsuk和三洋电机日前开发成功了两种型号的面向家庭安全用途的4足行走机器人。他们分别为“T7STYPE1”和“T7STYPE2”。5月10日在......
2004年的热门影片《我，机器人》(《I，Robo七》)营造出一个类人机器人与它们的主人并肩工作的科幻世界。而现实中一些机器人专家预言；2......
针对井下行走机器人提出了一种高熵控制系统解决方案。在拟定实验环境下加入大数据云计算处理,通过多对传感器检测的红外环境信息,......
智能行走机器人已经越来越多的应用在生产生活当中,避障技术是机器人研发过程中的一项关键核心技术,在行走过程中对避障方法、策略......
1.概述rn双轮直立行走机器人通过加速度传感器测量车身的倾角,通过陀螺仪测量倾角速度以控制算法实现车身直立平衡和速度控制,以摄......
5月27日，中国残联主席张海迪分别到清华大学、北京大学就辅具研发等工作进行调研。 在清华大学机械工程系智能与生物机械实验室......
针对行走机器人存在的驱动复杂、无法适应不同行走环境等局限,基于折纸机构设计出一种新型的具有单自由度的行走机器人的两种腿部......
东京理科大学研究团队合作开发出了比上一代速度快1倍的鳗鱼型水中行走机器人。该机器人头部呈流线型，身体圆滑，计算机分散配置在身......
腾讯科技讯（悠悠／编译）据英国每日邮报报道，目前，美国研究人员最新研制一种行走机器人，被称为第一种以生物精确方式行走的机器人。......
单腿膝上截肢的残疾人欲站立行走，假腿便要成为他们身体的重要组成部分。这时人的双腿便是一种异构双腿的形式。先进的科学技术已经......
荷兰的科学家日前称,他们成功地研制出一款新型机器人。与众不同的是,这款机器人可以像人类一样直立行走,无论是行走的姿态还是每......
根据实际设计要求,设计了行走机器人运动伺服系统,运动伺服系统包括单片机控制系统、直流电机运动控制系统、驱动系统、转速反馈系......
针对设计任务,制作了行走机器人.首先研制了机器人的控制系统,机器人控制系统采用集散式控制方式,由1个上位机单片机和3个下位机单......
2015年9月6～9日，由浙江大学承办的第18届国际爬行与行走机器人及移动机器支撑技术会议在浙江大学召开。国际爬行与行走机器人及移动......
DHL公司的供应链启动了一个新的试验性试点项目：协作式自主行走机器人解决方案。在今后的两个月时间里，Locus机器人公司研发生产的Lo......
最近，日本Tomy公司设计出了一套Q版机器人。这种微型人型机器人名叫Robo-Q，只有3．4cm高，没有拇指大，可以组成一支优秀的足球队。......
研究用于真空吸附壁面行走机器人的动态路径规划，提出全局范围内已知障碍避碰的膨胀法和局部区域随机故障避撞的人造热场法，该机器人......
华人学者耿涛研制成能像真人一样双腿直立行走的机器人——Runbot。这一成果的突出意义在于，这个机器人的行走原理和真人一样，而且具......
横山宏，日本著名的玩具设计师，擅长机械科幻设定，在日本号称科幻军事之父。代表作“MaschinenKriegerZbV3000“简称MA．K，原创了大量的装......
英国和德国的研究人员最近联合研制出能和人一样双腿直立行走的机器人，而且其步速比现有的双腿机器人步速快1倍以上。据最新一期《......
美国加州大学洛杉矶分校的研究人员已经制造出了一种人造肌肉，能自我愈合并发电。此人造肌肉可用于制造行走机器人，开发更好的义肢，甚......
Compared with wheeled mobile robots, legged robots can easily step over obstacles and walk through rugged ground. They h......
提出一种全新的单腿机器人运动模式--翻转跳跃运动模式,对其运动结构和轨迹规划进行了分析.与一般单腿机器人的弹簧结构完全不同,......
本文提出了一种新型管内行走机器模型,探讨了模型的设计方法,并对该模型进行了实验研究,实验表明,该机器人能在水平或垂直上升管内......
日前，韩国海洋科学和技术研究所展示了一款最新研制的水下行走机器人，颇似一只巨大的机器“螃蟹”。据悉，该机器人重量达到635kg，使用......
几百年以来,能行走的机器人一直令人神往.全球很多研究机构从20世纪70年代开始致力于开发能行走的机器人.随着动作装置、传感装置......
日本京都大学科学家最近根据狗和猫的行走方式开发出一种4条腿的机器人，可根据行走速度、上下坡倾斜度等改变其迈腿的方法，还可以精......
星表移动机器人主要是指在行星表面执行巡视移动、样品采集、科学测量和辅助航天员探测等任务的一类特种机器人,因其重要的民用经......
目前的架空电力线采用人工喷涂的方式,存在着效率低、速度慢、喷涂绝缘层不均匀等缺陷,现设计能够在高空行走并对架空电力线实现自......
