航天器姿态控制相关论文
航天器常常有快速或者大角度的姿态机动任务,而控制力矩陀螺由于具有力矩放大作用成为了理想的姿态执行机构,本文对安装有控制力矩陀......
在实际工业生产中,许多被控对象都存在着不同程度的饱和非线性。执行器饱和现象的存在,使得实际系统设备在运行中收到极大的限制,......
在考虑航天器自身能力、通信带宽、执行器故障、饱和以及切换速率等多种约束和不确定惯性参数下,如何实现安全、可靠、智能自主的......
基于变速控制力矩陀螺群动力学模型建立其复合控制方程和分系统解耦约束方程,用矩阵投影方法同步设计得到航天器姿态与能量一体控......
针对由四元数描述的航天器姿态控制系统进行了非线性反馈控制器设计.首先,得到一类含角速度测量的反馈控制律.该控制律不仅可以保......
针对航天器姿态控制输入饱和问题的解决方法进行了梳理和归纳,将技术途径主要分为三类,对每一类中具体方法的设计思想、数学形式及......
针对航天器的三维姿态控制问题,研究了一种新型的航天器姿态控制执行机构—双框架变速控制力矩陀螺(DGV),得到基于DGV的精确的航天器......
研究某航天器俯仰轴姿态的二自由度鲁棒控制问题.首先分析俯仰轴系统中存在的主要不确定性,建立系统的结构与非结构不确定模型;然后将......
研究了对地观测卫星的非线性姿态控制方法。建立了对地观测卫星基于四元数的误差姿态运动学方程和姿态动力学方程。设计滑模变量,用......
针对刚体航天器姿态控制问题,设计了有限时间状态反馈控制律。考虑存在惯性不确性和外部扰动条件下,采用四元数将姿态系统模型转化......
针对航天器执行机构(飞轮)故障的姿态控制问题,基于线性变参数(LPV)系统设计鲁棒变增益PID容错控制。考虑转动惯量随时间变化和执行机构......
航天器姿态控制系统在工作时,执行器环节和姿态量测环节不可避免的会引入时滞。控制系统性能会因此受到影响,甚至导致失稳现象。由......
考虑一类航天器姿态最优控制问题,通过控制参数化的方法和约束转录的方法,将航天器姿态最优控制问题转化为最优参数选择问题.提出......
搭建了基于Matlab/Simulink的航天器姿态动力学与控制仿真框架;基于该框架和非线性控制设计模块完成了一类带动量轮机构的航天器PD......
当系统模型精确已知时,带有指数参数的有限时间控制能使系统状态在有限时间内收敛到平衡点上,而渐近控制系统收敛到平衡点的时间在......
针对存在参数不确定性和外加干扰的刚体航天器的姿态跟踪控制问题,提出一种基于二阶滑模的姿态跟踪控制方法。首先介绍高阶滑模控......
当航天器进行大角度姿态机动或燃料消耗时,会造成转动惯量的变化,从而引入模型不确定性。同时,在轨运行的航天器还会受到多种干扰......