自适应迭代学习相关论文
针对一类含非参数不确定的受限非线性系统,提出一种新的自适应迭代学习控制算法.该算法利用神经网络（neural network）逼近系统中的非......
在实际的控制系统中,普遍存在非线性特性和时滞问题。这两个问题大大降低了系统的性能指标,很有可能造成系统无法稳定运行。在近些......
数控机床位置伺服系统受加工环境、零件形状和机床机电特性等变化因素的影响,其零件加工是一个典型的非线性、时变和不确定动力学......
针对间歇聚合反应的质量控制问题,设计一种双层迭代学习的控制结构：外层面向批次间可测的终点质量指标采用基于在线式最小二乘支持......
对一类含有非周期时变不确定性的非线性系统的控制问题进行了研究。该系统具有严格反馈形式且控制增益未知。在控制器设计中,用一......
对于小行星绕飞任务的探测器姿态控制问题,已有方法大都考虑了干扰力矩和参数不确定等因素,而忽视了执行器故障情况。针对执行器故......
针对时变未知控制方向以及时变延迟对具有时变未知控制方向的非线性时变延迟系统造成的影响,提出一种自适应迭代学习的控制方法。......
深空探测器由于任务持续时间长、飞行距离远,一旦出现系统或部件故障很难进行在轨维修。为了提高深空探测器控制系统的安全性和可......
获得及时且有效的康复训练已成为偏瘫或者截瘫病人的迫切需求,然而康复医师匮乏、康复设备落后却是患者康复的主要障碍。因此,如何......
目前,多数拟人机械腿采用串联机构,具有结构复杂、承载能力小、运动惯性大等不足之处。而并联机构具有结构简单和紧凑、承载能力强......
