并联机械腿相关论文
随着科学技术的不断进步,人类对未知世界领域的探索不断深入,然而面对一些操作难度大、工作环境恶劣、作业境况危险等领域,一般的......
为了设计一种可以同时实现迈步行走、有动力轮式机动、无动力轮旱冰式滑行3种运动方式的轮腿混合农业四足机器人,提出了一种基于3-......
提出了一种结构紧凑、承载能力大、转动解耦性好、运动速度和加速度大的3自由度并联机械腿。为了对其进行驱动参数分析,对机械腿进......
提出了一种可以同时实现迈步行走、有动力轮式机动、无动力轮旱冰式滑行3种运动方式的轮腿混合四足军用机器人,它采用一种基于3-UP......
本文在简要介绍了并联机械腿与六足机器人的基础上,对机器人整体及机械腿构型进行了分析,并重点阐述了基于并联机械腿的六足机器人......
为了研制六足制孔机器人,提出了一种基于（U＋UPS）P＋UPS机构的三自由度并联机械腿,建立了机械腿机构的误差模型与评价方法,并通过误差分......
为研究并联机械腿运动性能指标和结构参数之间的关系,以PRPAS/2-PUPR并联机构为研究对象。根据步行机器人的工作任务确定机械腿的......
为设计一种可以在迈步行走、有动力轮式机动、无动力轮旱冰式滑行3种运动方式之间灵活转换的轮、腿混合四足机器人,提出一种采用3-......
轮腿混合四足机器人既能够像车辆一样快速移动,又能够像四足动物一样通过崎岖地面,具有很好的应用价值。设计一种能够在迈步行走、......
针对当前多数拟人机械腿采用串联机构出现的运动惯性大、承载能力小,不能很好地满足拟人机器人运动特性需要的问题,提出了一种新型......
目前,多数拟人机械腿采用串联机构,具有结构复杂、承载能力小、运动惯性大等不足之处。而并联机构具有结构简单和紧凑、承载能力强......
针对当前多数拟人机械腿采用串联机构出现的运动惯性大、承载能力小,不能很好地满足拟人机器人运动特性需要的问题,根据膝关节和踝......
目前,六足机器人是机器人领域的研究热点之一,已有的六足机器人普遍采用6条相同或相似的串联结构机械腿连接在机器人躯干上的结构......
