自适应学习控制相关论文
针对复杂驾驶环境中智能车辆的路径跟踪问题,提出了一种新型自适应容错学习控制策略.为了便于路径跟踪控制器的设计,首先,创新地将......
复杂网络作为信息交换和信息传输的载体,可以用它刻画大量工程应用领域中存在的具有相互影响和联系的复杂系统（模型）。目前,研究复杂......
针对含有时变和时不变未知参数的高阶非线性系统，提出了一种自适应学习控制器的设计方案，该方案利用Backstepping方法和分段积分机制......
学习控制是智能控制理论的一个重要分支,它在非线性不确定系统控制方面有着独到优势。相对于线性参数化,非线性参数化适用于更为广......
学习控制是智能控制理论的一个重要分支，因其简单有效，特别是与自适应控制理论的结合，形成的自适应学习控制倍受研究人员的关注。非线......
提出了一种新的具有未知时变参数复杂动态网络同步的自适应学习控制方法.运用重新参数化技术,设计周期时变参数的自适应学习律、常......
新奇产量反馈适应学习控制途径为线性时间延期系统的一个类被开发。三种不确定性：时间延期，时间延期的数字，和系统参数都被假定完全未......
由于没有传动机构,使永磁直线交流同步电机(PMLSM)控制器设计较为复杂.PMLSM对模型不确定性和外扰更加敏感;推力波动等非线性因素......
本文以小型配机器人RM－501为背景，结合自适应控制思想，提出一种模型参考自适应的李雅普基夫函数设计法：包括建立等效系统的数学模型，保......
对非一致节点的非线性耦合时变时滞未知复杂动态网络,运用学习控制方法实现自适应同步.采用信号置换技术对系统方程进行重构,将所......
学习控制理论包括迭代学习控制和重复控制,是处理具有重复性或者周期性系统的有力工具。迭代学习控制主要针对定义在有限时间区间......
针对电液锥阀电导率易受外界因素影响而难于控制的问题,提出一种基于节点感知器网络的自适应智能控制器。该控制器借助节点感知器......
