自学习控制相关论文
本文介绍了一种新的神经网络——PID神经网络及其多变量强耦合时变控制系统.文中给出了网络的结构和算法,分析了时变对象的特点,对......
在实际的过程控制中，被控对象往往都存在着一定程度的时滞，且时滞常常是未知或是在一定范围内时变的。随着工业的发展，生产规模越来越......
该文在模糊聚类的基础上，采用最优算法得到广义模糊RBFNN的自组织自学习算法-最优模糊聚类学习算法。该文提出模糊RBFNN的简化模型，......
该文旨在研究面向数控系统的智能伺服运动控制技术,探索简单实用、便于现场调试并达到尽可能高的控制性能的智能化控制方法.论文通......
并联机器人机构有许多明显优于串联机器人机构的优点。在航天、医疗、数控加工、微动控制等过程中有十分广泛的应用。本课题研究的......
提出一个新型仿真器网络结构并推导出学习算法；提出面向输入输出模型结构的自学习控制器训练结构并推导出学习算法，解决约束控制作用......
本文通过对高炉料流调节方法的控制方法进行阐述,并在此基础上提出改进措施,即以软硬件相结合的方式,添加伺服阀系统,以此提高调节......
利用MCGS组态化编程技术,设计了基于RPOFIBUS现场总线的煤粉制备分布式控制系统,该系统综合了可编程控制器(PLC)、分散控制系统(DC......
提出了一种可在内燃机电子控制中用于优化内燃机性能的自学习控制方法．这种自学习控制的特点是：当发动机运行工况稳定或变化缓慢时，对......
现有的基于 CMAC的自学习控制器能够有效地减小跟踪误差 ,但是在跟踪连续变化信号如正弦波时 ,由于累积误差的影响会产生过学习现......
从提高系统的跟踪精度出发,在研究了常用的几种控制方案的基础上,提出了智能集成运动控制系统,并在运动控制系统中进行了应用。实......
针对城市道路平面交叉路口的交通信号控制，构造了一种具有实时学习功能的神经网络智能信号控制方案．方案中的信号控制器由底层的两个......
基于开关型氧传感器的电控发动机空燃比闭环PI反馈控制方法，对空燃比自学习控制策略进行了详细的分析，着重研究了空燃比自学习控制策......
快速锻造油压机是广泛应用于冶金行业的重要设备，具有锻造速度快、锻件精度高、自动化程度高等特点，是目前国内外快速锻造压机的发展......
针对短周期误差的补偿控制 ,引入模糊自学习控制算法 ,建立了丝杠短周期误差的模糊自学习控制系统 ,进行了实验验证 ,并与传统的 P......
提出了一种利用PC机对普通磨床进行数控改造的方案,并设计了基于PC的控制系统,该系统利用PC机控制交流异步电机实现对普通磨床进给......
介绍了智能控制的产生、发展和定义,分析了智能控制的结构理论和基本结构,讨论了智能控制的主要研究领域.......
低速下电机转矩脉动严重影响系统的控制性能。为了抑制转矩脉动,提出了一种迭代学习控制算法,算法基于自学习控制,结合迭代法,不依......
介绍了一种新的神经网络--PID神经网络及其多变量强耦合时变控制系统.文中给出了网络的结构和算法,分析了时变对象的特点,对一组二......
通过优化轧钢数学模型参数，提升对热轧模型和温度控制模型的预报水平和系统适应性，提高轧钢系统对薄规格产品（厚度1．6mm至1．0mm）轧制的稳......
首次将神经网络自学习控制应用于电液比例恒排量轴向柱塞泵，明显改善了变量泵调节系统的跟随特性，实验结果表明：该方法与传统经，不仅能......
研究了一种模糊神经网络与传统PD控制相结合的机器人学习控制系统,该控制系统具有自学习、自适应、控制精度高等特点.......
铁路编组站作业复杂，异常情况多，而且编组站阶段计划在编制过程中根本不可能考虑所有的影响因素，所以计划在执行过程中会出现一些异常......
由于磨机负荷与许多因素有关，负荷特性非线性，采用常规的PID控制难以取得满意的效果，因此设计了一种具有实时学习能力的模糊控制器。......
提出的基于神经网络的非线性逆系统自学习控制方案运用逆动力学的基本思想,在系统模型未知的情况下,构造了神经网络一致的控制器和......
研究了运动控制系统在重复运动方式下的自学习问题，设计了开环迭代自学习、闭环迭代自学习和预测自学习三种控制算法和结构，并对比分......
系统利用MCGS组态化编程技术进行设计,综合了可编程控制器(PLC)、分散控制系统(DCS)、模糊控制和自学习控制算法的优势,使其在投产......
针对带不确定性的X-Y定位平台系统位置控制问题,提出了径向基函数神经网络的自学习控制策略.首先建立X-Y定位平台轴系统的动力学模......
针对汽车AMT系统中节气门控制、离合器接合点及最佳动力性换档规律的确定等问题,讨论了采用多模式控制、模糊控制和自学习控制等智......
提出一种利用控制性能标准(control performance standard,CPS)的统计信息进行自动学习,从而为调度端自动发电控制(automatic gene......
配电网台区变的三相负荷不平衡已经对配网供电安全、电能质量和经济性运行产生了很大的影响。从节能减排角度及实用性角度,提出了......
为降低空调系统的能耗,研究了纺织企业空调系统中的人工冷源和车间空调室的整体控制,以纺织车间的总冷量需求为主要控制依据,采用......
摆动气缸是利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件，广泛用于物体的转位、翻转、分类、夹紧、阀门的......
作为先进驾驶辅助系统的关键部分,人性化自适应巡航控制系统的研究近年来受到广泛关注。目的是在保证基本跟随性能的基础上模拟驾......
针对一类单输入单输出(single-input single-output,SISO)非仿射非线性系统的控制问题,提出了一种自学习滑模抗扰控制方法.该方法......
为了克服PID控制器的缺点,有效抑制状态变量的超调问题,加快系统的控制速度,增强系统的抗干扰性,针对粉煤灰恒压输送系统提出了一......
1810生产线在减薄时,经常出现轧制状态不稳定,头部无法正常咬入,轧制速度不匹配,精轧的活套控制精度不高,精轧出口温度和卷取温度......
对各种智能控制技术(模糊控制、神经网络控制和自学习控制与专家控制)理论进行了简单地阐述,介绍了智能控制技术在工业中的实际应......
针对非线性、多变量、强耦合系统的控制问题，提出一种基于双曲函数的非线性PID自学习控制方法。在PID控制过程中，用双曲函数构造比例......
单交叉路口自学习信号控制器主要是通过径向基函数(RBF)神经网络建立了交叉口模型,模拟交通警察指挥交通的思维过程。该控制器能够......
在车用发动机电控燃油喷射系统中,为了提高三元催化器的转换效率以充分净化排气来满足日益严苛的排放法规,普遍采用的策略是借助安......
目前，我国已经成为摩托车产销大国，但摩托车技术离世界先进技术还有比较大的距离，尤其是发动机电子燃油控制技术方面。在节能减排的背......
为了解决精炼炉合金加料过程因为依赖人工经验控制造成的控制精度低,生产成本浪费等问题,本文对精炼炉合金加料过程进行数学建模,......
本课题的主要研究目的是减小数控加工过程中切削力随机波动而造成的变形误差。本文分析了卧式加工中心加工过程中切削负载的产生和......
针对传统设备检测和故障诊断方法的一些不足之处，着重讨论了专家系统在大型电机故障诊断系统中的应用及有关理论，提出了神经网络和自......
