系统不确定性相关论文
环境反向散射通信（Ambient backscatter communications,AmBC）是未来物联网的核心技术之一。利用该技术,物联网设备可从环境射频信号......
在大惯量负载运动控制领域,为获得大的输出转矩比、减少功耗,通常使用两台或多台电机同步驱动,例如带式输送机、雷达天线及龙门起......
随着微电子技术和芯片技术的发展,导航应用趋向于更加微型化,高集成化,对其稳定性,精度的要求也日益增高,单一的导航系统已经无法......
近年来，随着海洋科学技术的不断发展和进步，有关欠驱动水面船(UnderactuatedSurfaceVessel，以下简称欠驱动船)的研究受到越来越多的关......
该文对统计滤波领域的一些前沿课题进行了研究和探索,全文的主要工作如下:全面系统地综述了滤波理论,特别是统计滤波理论的发展历......
该文针对一类具有模有界参数不确定性的时滞系统的鲁棒滤波问题进行了研究和探索,主要采用了Riccati方程和线性矩阵不等式(LMIs)法......
在实际工业生产中,被控对象不可避免会受到外部环境变化和人为操作不当所造成控制系统间存在不确定性、外界扰动及输入输出约束等......
为解决传统粗糙集不确定度量存在的局限,提出将变精度粗糙信息熵作为度量标准.该度量标准不仅具有变精度粗糙集良好的抗噪声干扰性......
目前,我国正处于国土全覆盖的第三轮土地利用总体规划的实施时期。由于土地利用系统不确定性的存在和影响,加上土地利用总体规划属......
基于未确知理论,定义了系统不确定性的一个度量尺度--盲数方差.通过将系统'宽区间'范围的'强'不确定性离散化处理......
隔震换能控制系统是一种新型半主动控制方式，具有隔震换能和主动控制的双重功能，既避免了传统主动控制需要提供主动控制能源所带来的......
一、前言众所周知,城市与工程坐标系或地方坐标系是由中央子午线、投影面、椭球体以及坐标加常数等因素确定。但是在实际应用中,例......
针对主动悬架系统的质量参数不确定性以及作动器出现的随机故障对车辆行驶平顺性和控制稳定性带来的重要影响,该文提出一种基于T-S......
考虑对象和控制器同时具有互质因子摄动时闭环系统的鲁棒稳定性问题,得到了闭环系统鲁棒稳定的充要条件并给出了鲁棒控制器的优化......
针对存在执行器故障、转动惯量偏差以及外部扰动等系统不确定性的航天器姿态跟踪问题,提出一种有限时间自适应容错姿态控制方法。......
将电液负载模拟器（EHLS）系统中的多余力矩视为外干扰，考虑各种不确定性的影响，采用基于H∞鲁棒控制理论的混合灵敏度方法设计了鲁棒控......
Kalman滤波在组合导航中的应用已很广泛，但是，在系统不确定情况下，误差出现发散，精度下降，采用的基于Riccati方程的H∞滤波技术对系统噪......
随着控制理论、电子技术、机械制造技术及相关领域的发展和技术进步，高精度运动控制广泛地用于工业机器人、超精密机床和半导体等设......
针对汽车磁流变半主动悬架系统非线性和模型不确定性所引起的控制稳定性及优化问题,考虑被控悬架综合控制目标的安全约束,建立1/2......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
该文借助“人—车模型”和“企业信息化模型”来建立趋同与优化模型 ,以此分析异质趋同和非系统优化问题。作者认为 ,同属性事物内......
Smith预估控制能够有效克服系统时延,在过程工业中有着广泛应用。然而这种控制方法对系统建模精度要求很高,当出现系统不确定性和......
影响位置跟踪精度最重要的因素之一是系统不可避免地存在内外不确定性。由于具备很强的鲁棒性,滑模控制能有效消除系统不确定性的......
本文主要针对多类不确定非线性系统,包括高阶不确定非线性系统、高阶不确定非完整系统和高阶不确定随机非线性系统,研究其全局白适......
为了系统地建立填土边坡稳定性的可靠度分析方法,首先,在可靠度分析原理的基础上,对填土边坡的不确定性进行了讨论;然后,建立了多......
双向S-粗集的边界变化会引起系统不确定性。针对该问题提出内边界和外边界的概念，讨论内边界和外边界的相关性质，阐述相对精度度量方......
